在等級鮮明的古代社會，想要成為一名高級將領，大體來說有著兩種途徑：一是依靠自己的出身，如果是名族、功臣的後代，那麼往往很容易就能夠被委以重任，享受高官厚祿；第二便是依靠自己的能力和功績，如果能在戰爭中表現出色，那麼也能夠逐漸升遷。
隨著社會的不斷發展，第二種人的占比越來越多，逐漸成為了最主要的方式。
在我國宋代，有著這樣一位將領，他從底層的士兵、低級武官一直當到左武衛大將軍，為北宋立下了汗馬功勞。因為姓郭，他被與武則天時的大將、宰相郭元振、平定安史之亂的名將郭子儀合稱為"三郭"，又因為和狄青大體處於同時代，他也與之齊名，被後人推崇。這位一生不凡，受到許多讚譽的名將便是郭逵。
乾興元年（1022），郭逵出生於洛陽，其先祖本是河北鉅鹿人氏，在北宋初年先是遷徙到京城汴梁，後來又在洛陽去世，後人便居住在了洛陽。據《宋史》記載，郭逵為人"幼慷慨，喜兵學"，從小就展現出了豪爽的性格和對軍事的喜愛。於是長大後，他投身軍營，在重文輕武的宋朝毅然選擇了相對而言更加艱難的道路。
很快，郭逵迎來了升遷，但這是因為其父曾在朝中任職，他受其恩蔭得以被封北班殿侍。後來宋夏戰爭爆發，郭逵擔任延州西路都巡檢使的兄長郭遵壯烈捐軀，朝廷又撫恤郭逵，升遷其為三班奉職。當時，郭逵屬於一代名臣范仲淹的部下，范仲淹對這個豁達豪爽的後生十分欣賞，常常"勉以問學"，對其大加培養。
不久後，朝廷準備攻打西夏，出兵靈武，郭逵對此判斷道："地遠而食不繼，城大而兵不多，未見其利。"結果，朝廷派出的任福果然遭遇了重大失敗而全軍覆沒，此後人們便對郭逵的遠見十分佩服。依靠著優異的表現，郭逵被陳執中引為自己麾下的駐泊將，一次眾將議論當時的良將，大家都說是葛懷敏，但郭逵卻給出了不同的意見。
為人耿直的郭逵直抒己見，說道："懷敏易與爾，他日必敗朝廷事。"聽到這話，陳執中有些不滿，但僅僅過了幾天，他又認真詢問為何郭逵能夠做出這樣的判斷，郭逵回答："喜功徼幸，徒勇無謀，可禽也。"聽完這話，陳執中誇讚道："君真知兵"，這是因為就在幾天前，被眾人推崇的葛懷敏兵敗身亡，這又一次體現了郭逵的遠見。
在陳執中的推薦下，郭逵升任真定兵馬監押。上任不久，不遠的保州爆發了叛亂郭逵前往平定，恰好叛亂者之一的侍其臻曾與他一起在范仲淹麾下做事，於是郭逵徑直來到城下，"示以舊所佩紫囊"。
這張親情牌打動了侍其臻，再加上郭逵以自己的性命保證投降後不會被加害，保州之亂很快便平定，郭逵也"論功加閣門祗候、環慶兵馬都監。"
郭逵慢慢積累功勳和資歷，在軍中也是穩步升遷，但缺少在戰場上的大功使得他一直沒能登上高位。嘉祐初年，他終於迎來了真正意義上建功立業的機會，當時，湖北的彭仕羲宣布叛宋，郭逵受命前去征討。因為當地地形複雜，郭逵先是俘虜了彭仕羲的手下，以其為嚮導"盡平諸隘，遂破其所居桃花州"，逼得彭仕羲倉皇逃竄，餘眾都被收編。
郭逵幾乎可以說是一戰成名，在平定彭仕羲後，他多次升遷，逐漸進入了高級將領的行列。治平四年（1067），宋軍攻下了綏州，但朝中都認為綏州食之無味，主張將其放棄，宋神宗聽罷下達了焚燒綏州的詔書。郭逵雖然收到詔書，但卻認為綏州不應放棄而不予實行，此時西夏提出用塞門、安遠兩座要塞換取綏州，但郭逵害怕這是欺詐，因此堅持先交要塞，西夏果然反悔，於是宋朝得以保留綏州。
立下這樣的功績，宋神宗喜出望外，親自下詔褒獎道："淵謀秘略，悉中事機。有臣如此，朕無西顧之憂矣。" 熙寧八年（1075），越南李朝南上侵擾宋朝邊境，郭逵挂帥出征，很快就根據實際狀況制定了先擒越南主要謀士劉應紀，令敵軍喪失主心骨的作戰方針，並成功將其實施，此外，郭逵還聯合越南周邊的諸國，與宋軍一同作戰，最終在數月之內便逼得李仁宗李乾德主動請降。
然而，回到朝中的郭逵卻因為沒能奪取交州全境而將其貶官，被貶的郭逵一口氣在家中閒居了十年，天天讀書寫字陶冶情操。
宋哲宗繼位後，多次任命郭逵，但郭逵以年老為由不願做官，最終於元祐三年（1088）病逝在故鄉洛陽，朝廷追封其為雄武軍節度使、司空，算是對他數十年軍旅生涯的嘉獎和表彰。