古代的羅馬帝國湧現出了不少著名的的皇帝，尤其是羅馬帝國的開國皇帝奧古斯都·屋大維，一位締造和平時代的英明之君。當然也有像尼祿這樣荒誕、荒唐、血腥暴力、臭名昭彰的野蠻暴君。同時也有著非常著名的五賢帝，雖然這五位皇帝的名氣不如開國皇帝奧古斯都和頭號暴君尼祿，更不如羅馬帝國的奠基者愷撒大帝，但他們在羅馬歷史上的地位和作用超級重要。在英國史學家愛德華.吉本的經典大作《羅馬帝國衰亡史》中，這五位皇帝執政的時期被譽為「人類最幸福的時代」,那麼，這五個皇帝分別是誰呢?既然被譽為「賢帝」，那麼他們又有多「賢」呢?
「五賢帝」執政的時代，相當於咱們中國的東漢時代，那時候地球上兩個最繁盛的偉大帝國就是西方的羅馬和東方的漢朝。
「五賢帝」中的第一位叫涅爾瓦(Marcus Cocceius Nerva，35—98年)，出身貴族元老的他曾經是暴君尼祿的寵臣，還是另一位暴君圖密善(Titus Flavius Domitianus，51—96年)的好朋友，所以在暴君統治時代，涅爾瓦在一定程度上也算是助紂為虐了。不過當圖密善於公元96年遇刺、他繼承皇位後，就立刻採取寬仁政策，凡事都和元老院商量，絕不獨斷專行，也絕不濫殺無辜。他赦免了好多被迫害的人，還大力救助貧民，免除了大量的苛捐雜稅。
涅爾瓦即位那一年，咱們中國東漢著名的文學家和科學家張衡(78—139年)開始寫作千古名篇——《二京賦》。
涅爾瓦的繼任者、即「五賢帝」中的第二位，原是一位戰功赫赫的名將，也是涅爾瓦的義子，他叫圖拉真(Marcus Ulpius Nerva Traianus，53—117年)，此君可謂文武雙全。即位後，他改革行政，輕徭薄賦，救助孤兒，修橋補路，開渠墾荒，還修建了不少廣場、廟宇和圖書館，對外他兩次出征中歐今羅馬尼亞地區，把一些頑強抵抗的羅馬的達契亞人征服。113年又出征東方的安息帝國(今伊朗、伊拉克一帶)，占領亞美尼亞，渡過底格里斯河，打下了安息的首都泰西封(今伊拉克首都巴格達東南)。他使羅馬帝國的版圖達到最廣程度。為紀念赫赫戰功，他修建了一座紀念柱。圖拉真紀念柱設計絕妙，雕刻精美，巍然聳立，至今保存完好。
圖拉真是在出征途中病逝的，他去年的那年(117年)，張衡成功改造了渾天儀。
圖拉真的繼承者，即「五賢帝」中的第三位，是圖拉真的表侄，他叫哈德良(Publius Aelius Traianus Hadrianus，117—138年)，他在羅馬諸帝極具特色。他博學多才，精通文學、藝術、數學，天文，儼然一部活著的百科全書。他是第一位留鬍子的羅馬皇帝，也是熱戀美少年的同性戀皇帝。他即位後，覺得羅馬版圖已經夠大的了，便把精力都用在維護邊境安定上。經常巡視各省。他超愛建築，建造了著名的哈德良長城，修建了好多宮殿、神廟和圖書館。他對羅馬人民很好，但對猶太人卻極端殘忍，血腥鎮壓，毀掉耶路撒冷，使猶太人背井離鄉。
圖拉真執政時期，中國東漢名將班超的兒子班勇(?—127年)繼承父志，大破北匈奴，鞏固了東漢在西域的統治。
繼承圖拉真皇位的，即「五賢帝」中的第四位，是圖拉真妻子的親戚——安東尼·庇護(ntoninus Pius，86—161年)。這位皇帝可謂仁君典範，他一生勤儉，善舉多多。他把老百姓的欠稅都免了，還把自己的好多財產捐入國庫，並且免費把酒、油和糧食分配給平民。他是一位頂級理財高手，使得國庫充盈，富得流油。對外他擊敗了蘇格蘭部落、阿蘭尼人的騷擾，保衛了羅馬邊疆。
安東尼·庇護去世的那年(161年)，中國東漢誕生了一個牛人，他名字在中國家喻戶曉——劉備(161—223年)。
「五賢帝」中的最後一位是馬可·奧勒留(Marcus Aurelius Antoninus Augustus，121—180年)，他是安東尼·庇護的養子，性格溫厚，智慧超群。他是一位出色的哲學家帝王，但也極具軍事才華。
他執政時一直為保衛帝國邊疆而奔忙，先在東方和安息人作戰，後又在多瑙河和萊茵河抵禦日耳曼人。他寫的《沉思錄》是羅馬哲學的名篇。馬可·奧勒留去世後，他那個無能兒子康茂德(Lucius Aurelius Commodus Antoninus，161—192年)，繼位。這傢伙是個出名的暴君，把羅馬搞得一塌糊塗。「五賢帝」所開創的羅馬黃金時代，自此一去不復返了。而「五賢帝」時代終結的同時，中國的東漢帝國也陷入嚴重危機，沒多久就爆發了黃巾起，隨之群雄並起，激盪的三國時代拉開了序幕。