跆拳道防守技術看起來是一種被動的消極技術，但是一個優秀選手如果只具備高超的進攻技術，而缺乏必須的防禦技術，那就如同跛子一般。因為在千變萬化的競技之中，根據不同的對手，需採取不同的戰術，只有掌握了紮實的防守方法，才有可能變被動為主動，改變格鬥局勢。下面介紹的也是最基本的防守方法。
1.防上段
防上段時手的姿勢有許多種，但大多採用兩手握拳，以手臂去格擋開對方進攻的基本動作。
準備姿勢為，把拳抬高放在與臂相反方向的眼睛前方，如用右拳則應放在左眼前，然後將手指握緊，並使拳背向著自己顏面，拳心則轉向前上方向，手腕到額部的距離約一拳，保持手腕正對額中線，肘臂央角約100度，但根據各人體型不同可稍有變化，見(圖176、177)。
2.防中段
將拳頭從腰部舉到肩部，以前臂擋在身體中線的心窩部前，防止對方的正面攻擊，臂肘夾角約90度,防守動作一般由外側向內側擋，見(圖178一正面)和(圖179一側面)。
也可由內向外抵擋，動作見(圖180、181)。
3.防下段
把拳置於下腹處以防對方的下段攻，抬拳時手背向外，放下時拳背向上基本和地面平行。使用部位是手腕的外側，見(圖182一正面)，(圖183一側面)，及實際用法(圖一184)。
4.掃側防
身體側向對方，用腕側或前臂去掃開對方進攻，(圖185)是防下段的動作，(圖186〕是防中段的動作。
5.雙手並防
伸出雙臂，同時防守對方的進攻(圖181)，一般是從中間向兩側分開格擋(圖188)。
6.十字防
雙手交叉，架防對方對我上段的踢攻(圖189)，或防下段(圖190).
7.防手刀
雙手呈手刀，從內側向外側去防對方的進攻。見(圖191一正面)，和(圖192-側面)。