跆拳道的「跆」即是跆踏之意，因此，跆拳道的攻擊法中，有將近90%的動作是以踢的動作為基礎的，這是區分其他格鬥術的一個重要特點。許多踢法都具有極大的破壞力，即使是踢法稍微熟練者，亦可輕鬆的踢到2米高度上的厚木板。練踢法主要是靠平時用各種腿法踢懸掛的大沙袋，日積月累逐步提高踢的力量和高度。
前踢
將要踢的那隻腿彎曲舉起，並把膝蓋抬到胸前，待腳的位置與目標成一直線後，再用彈力從膝蓋發力去踢，見(圖165-正面)和(圖166-側面)。另外還可將腳趾向後彎曲，用腳底去踢對方。
倒踢
身體側向對方站立，然後，用兩腳向左或右側踢的方法。這種踢法可用腳跟或腳刀去踢。用腳跟踢的時候，腳趾要向外翻(圖167)，而用腳刀的時候，腳尖則要內扣。
迴轉踢
迴轉踢又分為向前迴轉踢和向後迴轉踢兩種，無論向前或向後迴轉踢，腳都需呈半月形擺功，只是方向相反，向前迴轉踢一般是用腳背去擊對方。見(圖168、169、170),向後迴轉踢是用腳跟去踢對方。根據這一要領，還可用腳側或腳底去踢。
半月踢
這種踢法是綜合了前踢與迴轉踢的動作去踢的，但身體要向著正前，而不需象迴轉踢那樣轉體和彎腰。
後踢
身體稍向後踢腿方向扭轉，然後向後方踢出(圖171)
抓踢
先抓住對方任何部位，然後再踢。
迴旋踢
先將身體迴轉後才踢，類似我國武術的旋風腿，但不要求身體騰空。
跳踢
先使身體跳起騰空，然後在空中完成踢的攻擊法，分為飛前踢(圖172、173、174)，飛側踢和飛迴轉踢等多種，另外還可用飛前踢擊打特別高的目標。
二段踢
即起跳後在空中連續完成兩腳踢，相當我國的二踢腳。
同時二段踢
這是一種高難技術，要求跳起騰空後，同時用雙腳踢擊不同的兩個目標，還可分為前踢和側踢(圖175)兩種。