「道」是道教的根本信仰。道教認為，「道」是無所不包無所不在的。它是宇宙一切的開始，天地萬物都由它化生。老子的宇宙觀就是「道」。他認為「道」是天地「萬物的本源」，又是「宇宙的原動力」，也是「大自然的規律」。
「大道無形，生育萬物；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物」。「夫道者，覆天載地，廓四方，拆八極，高不可際，深不可測，包裹天地，稟受無形」，這都是道教經典著作對老子的「道」的解釋。
而道之在我者就是德，所以道教規定信徒要「修道養德」，相信「修道」可以使人永遠擺脫塵世的疾苦煩憂。《抱朴子》說:「非積善陰德，不足以感神明；樂人之吉，愍人之苦，周人之急，救人之窮，手不傷生，口不勸禍，不自貴，不自譽，不嫉妒，不佞諂，如此乃謂有德，受福於天。」
道教的根本教義是《道德經》中所說的「一曰慈，二曰儉，三曰不敢為天下先」。慈，即像父母慈愛子女一樣慈愛宇宙萬事萬物，維持宇宙的和諧。儉，即排除奢念，清心寡欲。不敢為天下先，即不逞強稱霸，要謙虛，柔弱自守。
老子在《道德經》中多次提到:「天下柔弱莫過於水，而攻堅強者莫之能勝，以其無能易之。」
「人之生也柔弱，其死也堅強。萬物草木之生也柔弱，其死也枯槁，故堅強者死之徒，柔弱者生之徒。是以兵強則不勝，木強則折，強大處下，柔弱處上。」
「天下之至柔，馳騁天下之至堅，無有入於無間。」
所有這些，都說明了老子「柔勝剛，弱勝強」、「以靜制動、以柔克剛」的一貫思想。
在個人修養上，老子主張「聖人之道，為而不爭」，做到「知足」、「知止」、「不有」、「不恃」、「不自是」、「不自伐」、「不自矜」、「清靜無為」、「清心寡欲」。
他十分強調人慾的節制，認為極端個人主義、貪得無厭是萬惡之源。《道德經》第46章說:「罪莫大於可欲，禍莫大於不知足，咎莫大於欲得。知足之足，常足矣。」因此道教主張維護和平，反對戰爭，反對因私慾過甚、貪得無厭而興兵動戰傷害百姓的罪惡。
它追求的理想境界有兩種。
一種是在現實生活中，按道教教義建立一個理想的、極大公平的、和平的世界，那裡沒有水旱災害，沒有疫病和戰爭，沒有暴力和剝削壓迫，人人安居樂業，享其天年。
另一種理想境界，是通過個人修煉延年益壽，得道成仙，進入「仙境」，使人的形體長生不老。它極力主張樂生、重生、長生，「我命在我，不屬天地」，「我命在我不在天，還丹成金億萬年」，認定人的生命之存亡、壽命之長短，決定於自身，決定於個人堅持不懈的修煉，與「死生有命，富貴在天」的宿命論展開了旗幟鮮明的鬥爭。馮友蘭說:「道教是世界上惟一不太反科學的神秘主義體系」，是很有道理的。
道教的教規甚多，有些戒律和佛教相同。戒律是道士和信徒進行道德修養和宗教活動必須遵守的宗教規定，帶有強制性。道教戒律種類繁多，有三戒、五戒、九戒、十戒、二十七戒、六十戒、百八十戒、三百戒、一千戒，非常繁瑣，不易執行。
論其基本的教規，還是老君說的五戒，即不殺生、不偷盜、不邪淫、不妄語、不飲酒等。天師道還有「四不吃」戒律，即:一、不吃牛肉，牛代表「忠」；二、不吃烏魚，烏魚捨生餵母，代表「孝」；三、不吃雁，孤雁不嫁，代表「節」；四、不吃狗肉，狗不嫌家貧，代表「義」。
現在，凡日有道規與國家法律相牴觸者，均已廢除。由於道教強調戒殺、戒盜、戒淫等等，因而對社會安定具有積極的促進功能，對國家長治久安、構建和諧社會，很有益處。
道教教派很多，在每個時期都有不同的派別，這裡不一一列舉。創教之初，道教就分為太平道和正一盟威之道，他們都是奉黃老之道，依據早期道教經典《道德經》《太平經》而創立的，只不過張陵所創立的正一盟威之道入道要交五斗米，並早於張角創立的太平道三四十年。
南宋，道教形成兩大教派，其中全真道道士為出家道士，不娶妻，不食葷腥，住道觀；正一道道士可不出家，除道觀專職道士外，多為散居道士，可以食葷腥，可以結婚，他們平時一般穿俗裝，住家中，從事各種非宗教職業，遇有喜慶喪葬時，才穿上道裝去做法事。
道裝有大褂道袍、戒衣、法衣、花衣，法衣是作法事或舉行宗教大典時高功穿的，花衣是經師上殿穿的繡花衣。
本文節選自程關森《龍虎山三絕