1654年，反清復明事業一片大好。在東南沿海，堅持反清復明事業的兩員虎將，一是李定國，一是鄭成功，都接二連三地取得了勝利，沉重地打擊了清廷。在李定國、鄭成功等人的鼓舞和激勵下，廣東、廣西各地義師和百姓群起響應，大有「星火燎原」之勢。
面對如此大好的形勢，李定國制定了攻克廣州的計劃。廣州是廣東的咽喉之地，廣州攻克了，整個廣東就指日可待。屆時，以廣東為堅實的根據地，進可逐鹿天下，退可保得平安。
但是，李定國深知，憑藉一己之力，勢單力薄，難以完成如此龐大的計劃。於是，他致書活躍於福建沿海的鄭成功，邀請他出兵，共同攻打廣州的門戶新會。在這封書信中，李定國說:「茲不穀已駐興邑，刻日直搗五羊;然逆虜以新會為鎖鑰樞牖，儲糧悠資，是用悉所精神，援餉不絕。不穀之意，欲就其地以芟除，庶省城可不勞而下，故亦合力於斯……」
這實際上不是李定國第一次邀請鄭成功出兵。早在一年前，李定國就主動致書鄭成功，邀他會攻廣州。由於路途遙遠，通信不便，鄭成功耽誤了時期，導致會師沒有成功。這一次，鄭成功會如期出兵嗎?
並沒有。李定國約定鄭成功不得遲於當年10月出兵，鄭成功卻因為種種原因，直到當年12月才派林察、周瑞督軍西進，姍姍來遲。這時候，李定國已在攻打新會時失利，全線潰敗， 20萬大軍傷亡殆盡，被迫敗退南寧。
當李定國狼狽抵達南寧時，身邊只有區區6000人。至此，平定廣東、進取中原之策已成泡影。
李定國對鄭成功出兵，寄予了相當大的希望。他在廣東期間，先後12次派使者拜訪鄭成功，書寫幾十封信件懇請配合作戰，甚至以女相許，聯姻結盟。
但是，鄭成功拒絕了李定國聯姻的請求。後來雖然派軍響應李定國，但又延誤了約定日期。鄭成功的爽約，使得李定國被迫孤軍奮戰，兵敗於新會城下，鎩羽而歸。此戰給了李定國沉重的打擊，在那以後，曾經「兩蹶名王」、威震西南的大西名將李定國一蹶不振，急轉如下，在與清軍交戰時屢戰屢敗，再也沒有取得什麼成就，直至鬱鬱而終。
鄭成功沒能與李定國會師，自有客觀原因，如交通、信息、溝通渠道不通暢。更多的卻是主觀原因，後世史學家批評鄭成功「私心自用」，也不是全然沒有道理的。
著名史學家顧誠就在其《南明史》中嚴厲地批評鄭成功，「鄭成功把以他為首的鄭氏集團利益放在最重要的地位」，「他的策略是明、清兩方誰能讓他獨斷專行，或者說割地自雄，他就奉誰『正朔』。用他自己的話來說，他的理想是做一個『縱橫而所之」』的『鳳凰』，不願成為『檻阱之中』的『虎豹』。」
然而，這段話對鄭成功來說，還是有些「苛責」了。畢竟，從後面的事實來看，鄭成功多次抵制了來自清廷的誘降，並沒有像他父親鄭芝龍那樣，投靠清廷換取榮華富貴，而是始終堅持抗清事業，到死也沒有放棄。
其實，鄭成功之所以不願意與李定國會師，共同反擊清軍，實在是有難言之隱。
簡單地說，就是一句話:如果鄭成功與李定國會師後，將如何直面李定國所擁戴的永曆帝朱由榔?
眾所周知，鄭芝龍、鄭成功父子一直是隆武帝朱聿鍵的最大依靠和支持者。隆武帝很欣賞鄭成功的才華，嘆息說:「惜無一女配卿，卿當忠吾家，勿相忘也!」沒有女兒下嫁，隆武帝便賜姓鄭成功為朱，這可是明朝最尊貴的國姓。人們尊稱鄭成功為「國姓爺」，出處就來自這裡。
不幸的是，1646年，隆武帝在逃奔江西時被清軍俘虜，絕食而亡。隆武帝死後，他弟弟朱聿鐭在廣州匆忙**，改元紹武，史稱「紹武帝」。但與此同時，明神宗朱翊鈞之孫朱由榔又在肇慶自立為帝，年號永曆，史稱「永曆帝」。
大敵當前，南明朝廷卻突然出現了兩個皇帝。大家你不讓我，我不讓你，甚至還鬧到自相殘殺、兵戎相見的地步，以至於被清軍趁虛而入，占領了廣州。
儘管朱聿鐭在廣州之戰中殉國，而且鄭成功已經改奉永曆年號為正朔，但他身上始終背負有洗脫不了的「原罪」。
鄭成功沒有與李定國會師時，永曆帝鞭長莫及，奈何他不得。一旦鄭成功與李定國會師，由於李定國實力更強，鄭成功勢必處於永曆帝的控制範圍。到那時，只要永曆帝高興，算起「舊帳」來，分分鐘能夠讓鄭成功陷入萬劫不復之地。加之鄭成功父親鄭志龍投降清廷，這又是一條置人於死地的大罪。
這是有前車之鑑的。1449年，瓦剌首領也先率部來犯。明英宗朱祁鎮御駕親征。結果，數十萬精兵在土木堡被也先包了「餃子」。朱祁鎮本人，也當了俘虜。也先大軍隨即揮師南下，直逼京師。
在這危急時刻，大臣于謙擁立朱祁鎮弟弟朱祁鈺為帝，並積極組織京師保衛戰。經過艱苦卓絕的戰鬥，終於擊敗也先大軍。可以說，于謙居功至偉。
可是，一年後，朱祁鎮被瓦剌放回來，通過「奪門之變」重新奪取了皇位。朱祁鎮不顧于謙的功勞，竟然以「迎立外藩」的罪名，將于謙處死。
這說明，一個大臣，不管為國家社稷立下多大的功勞，只要在皇統問題上站錯了隊，就不會有好下場的。
李定國是農民出身，對於大明王朝的運轉邏輯沒有深刻的認識。所以才會一再給鄭成功寫信，請求會師。這不是李定國的錯，也不是鄭成功的錯。
因此，鄭成功既要旗幟鮮明的高舉反清大旗，又要保持獨立地位，不將自己的命運交到南明皇帝手裡。或許正因為此，鄭成功及其後人，才能在東南沿海堅持幾十年的抗清事業。(勇哥讀史)