按照道教觀點，天、地、水乃至於人皆一氣所分;仙境也是"結氣所成"，它們相互感通，構成縱橫交織的立體網絡;但因氣質清濁之異，而上下有別。故《天地宮府圖序》稱:"道本虛無，因恍惚而有物;氣元沖始，乘運化而分形。精象玄著，列宮闕於清景;幽質潛凝，開洞府於名山。……誠志攸勤，則神仙應而可接;修煉克著，則龍鶴升而有期。至於天洞區畛，高卑乃異;真靈班級，上下不同。"《洞天福地岳瀆名山記序》亦云:"乾坤既辟，清濁肇分，融為江河，結為山嶽，或上配辰宿，或下藏洞天。皆大聖上真主宰其事，則有靈宮閟府，玉宇金台。或結氣所成，凝雲虛構;或瑤池翠沼，注於四隅;或珠樹瓊林，疏於其上。神鳳飛虬之所產，天驎澤馬之所棲。或日馭所經，或星纏所屬;含藏風雨，蘊蓄雲雷，為天地之關樞，為陰陽之機軸。"按照這一理論，不僅天上有仙境，而且地上海中皆有仙境;不僅地上海中有仙山，而且天上亦有仙山。天上仙山乃真氣所化，又下應人身宮府。
洞天福地就是地上的仙山，它包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，構成道教地上仙境的主體部分。除此之外，道教徒還崇拜五鎮海瀆、三十六靖廬、二十四治等，中國五嶽則包括在洞天之內。 洞天福地多系實指。歷代道士多往其間建宮立觀，精勤修行，留下不少人文景觀、歷史文物和神話傳說。
道家三十六洞天
霍桐山洞——周回三千里，名曰霍林洞天，在福州長溪縣，屬仙人王緯玄治之。
東嶽泰山洞——周回一千里，名曰蓬玄洞天，在袞州乾封縣，屬山圖公子治之。
南嶽衡山洞——周回七百里，名曰朱陵洞天，在衡州衡山縣，仙人石長生治之。
西嶽華山洞——周回三百里，名曰惣仙洞天，在華州華陰縣，真人惠車子主之。
北嶽恆山洞——周回三千里，名曰惣玄洞天，在恆州常山曲陽縣，真人鄭子真治之。
中嶽嵩山洞——周回三千里，名曰司馬洞天，在東都登封縣，仙人鄧雲山治之。
峨眉山洞——周回三百里，名曰虛陵洞天，在嘉州峨嵋縣，真人唐覽治之。
廬山洞——周回一百八十里，名曰洞靈真天，在江州德安縣，真人周正時治之。
四明山洞——周回一百八十里，名曰山赤水天，在越州上虞縣，真人刁道林治之。
會稽山洞——周回三百五十里，名曰極玄大亢天，在越州山陰縣鏡湖中，仙人郭華治之。
太白山洞——周回五百里，名曰玄德洞天，在京北府長安縣連終南山，仙人張季連治之。
西山洞——周回三百里，名曰天柱寶極玄天，在洪州南昌縣，真人唐公成治之。
小溈山洞——周回三百里，名曰好生玄上天，在潭州澧陵縣，仙人花丘林治之。
潛山洞——周回八十里，名曰天柱司玄天，在舒州懷寧縣，仙人稷丘子治之。
鬼谷山洞——周回七十里，名曰貴玄司真天，在信州貴溪縣，真人崔文子治之。
武夷山洞——周回一百二十里，名曰真升化玄天，在建州建陽縣，真人劉少公治之。
笥山洞——周回一百二十里，名曰太玄法樂天，在吉州永新縣，真人梁伯鸞主之。
華蓋山洞——周回四十里，名曰容成大玉天，在溫州永嘉縣，仙人平公修治之。
蓋竹山洞——周回八十里，名曰長耀寶光天，在台州黃巖縣，屬仙人商丘子治之。
都嶠山洞——周回一百八十里，名曰寶玄洞天，在容州普寧縣，仙人劉根治之。
白石山洞——周回七十里，名曰秀樂長真天，在雲和州含山縣，白真人治之。
岣漏山洞——周回四十里，名曰玉闕寶圭天，在客州北流縣，屬仙人餞真人治之。
疑山洞——周回三千里，名曰朝真太虛天，在道州延唐縣，仙人嚴真青治之。
洞陽山洞——周回一百五十里，名曰洞陽、隱觀天，在潭州長沙縣，劉真人治之。
幕阜山洞——周回一百八十里，名曰玄真太元天，在鄂州唐年縣，屬陳真治之。
大酉山洞——周回一百里，名曰大酉華妙天，去辰州七十里，尹真人治之。
金庭山洞——周回三百里，名曰金庭崇妙天，在越州剡縣，屬趙仙伯治之。
麻姑山洞——周回一百五十里，名曰丹霞天，在撫州南城縣，屬王真人治之。
仙都山洞——周回三百里，名曰仙都祈仙天，在處州縉雲縣，屬趙真人治之。
青田山洞——周回四十五里，名曰青田大鶴天，在處州青田縣，屬付真人治之。
鐘山洞——周回一百里，名曰朱日太生天，在潤州上元縣，屬龔真人治之。
良常山洞——周回三十里，名曰良常放命洞天，在潤州句客縣，屬李治之。
紫蓋山洞——周回八十里，名曰紫玄洞照天，在荊州常陽縣，屬公羽真人治之。
目山洞——周回一百里，名曰天蓋滌玄天，在杭州餘杭縣，屬姜真人治之。
桃源山洞——周回七十里，名曰白馬玄光天，在玄州武陵縣，屬謝真人治之。
金華山洞——周回五十里，名曰金華洞元天，在婺州金華縣，屬戴真人治之。
道家七十二福地
第一福地肺山，一名太乙山，在江蘇江寧府句容縣。漢四皓高士隱此不受高祖召。
第二福地蓋竹山，在浙江台州府臨海縣。施真人得道處。
第三福地仙岩山，在浙江溫州府瑞安縣，宋陳傅良讀書於此朱子嘗訪之。
第四福地大滌山，在浙江杭州府餘杭縣。大滌語何法仁曰汝居此可逃世成真。
第五福地仇池山，在廿肅階州成縣。唐羅公遠真人修道處。
第六福地具茨山，在河南許州府臨潁縣。昔黃帝嘗登此山。唐盧照鄰隱於此。
第七福地高蓋山，在福建福州府侯官縣西南劉彝諸賢嘗隱於此。
第八福地青嶼山，在山東沂州府東海中。姜一真真君隱於此。
第九福地都水洞，一名玉笥山。在江西吉安府永寧縣。南北朝蕭子云侍郎棲隱處。
第十福地丹霞洞，在江西建昌府南城縣。蔡經真人成道處。
十一福地君山，在湖南嶽州府巴陵縣西南洞庭湖中。湘君遊憩之所。
十二福地赤水岩，在浙江溫州府永嘉縣。地仙李方回先師棲隱處。
十三福地姑射山，在山西平陽府臨汾縣西。莊子所謂藐姑射之山即此。
十四福地靈墟山，在安徽太平府當塗縣東三十里。白雲先生棲隱處。
十五福地沃州山，與天姥山對峙，在浙江紹興府新昌縣。晉支遁真人放鶴處。
十六福地天姥山，在浙江紹興府新昌縣東。李凝姬修道處。
十七福地若耶溪，在浙江紹興府會稽縣。越西施採蓮於此。南北朝何允棲隱處。
十八福地金庭山，一名紫微山。在浙江紹興府嵊縣。上有金庭洞，馬仙翁棲隱處。
十九福地峽山，一名中宿峽。在廣東廣州府清遠縣。相傳黃帝二少子太煥太英隱居於此。
二十福地安山，一名白雲山。在廣東廣州府城東北。漢安期生真人沖舉於此。
二十一福地焦源山，在福建建寧府建陽縣北真人霍童所居。
二十二福地鵝羊山，在湖南長沙府長沙縣儀封人方回桀溺秦不虛隱於此。
二十三福地合皂山，在江西臨江府清江縣。晉許遜真君棲隱處。
二十四福地青玉壇，在湖南衡州府衡山縣。乃祝融君遊憩之所。
二十五福地馬嶺山，一名蘇仙山。在湖南郴州東北。晉蘇耽入山修道，其母窺之見乘白馬飄然。
二十六福地洞靈源，在湖南衡州府衡山縣招仙觀西。唐李鄴侯讀書於此。
二十七福地洞宮山，在福建建寧府浦城縣。晉魏夫人華存以洞宮為棲真之所。
二十八福地陶公山，在廣東瓊州府城東南。陶安公真人棲隱處。
二十九福地頂湖山，在廣東肇慶府高要縣東北四十里。明溫倬臣仙人隱此。
三十福地泐溪，在廣東韶州府樂昌縣。有仙人石室高三十餘丈。
三十一福地泉源洞，在廣東惠州府博羅縣與鐵橋相接。唐軒轅集嘗隱於此。
三十二福地龍虎山，山上兩石對峙如龍昂虎踞。在江西廣信府貴溪縣西南。漢張道陵得道於此。
三十三福地靈山，在江西廣信府上饒縣西北。北宋辛幼安嘗隱於此。
三十四福地蘇門山，在河南衛輝府輝縣西北七里。孫登嘗隱於此。
三十五福地金精山，在江西寧都洲。漢女仙張麗英飛升之所。
三十六福地馬當山，在江西九江府彭澤縣。晉王勃順舟而下至洪州作滕王閣序。
三十七福地始豐山，在江西南昌府豐城縣。漢吳猛真人成道處。
三十八福地逍遙山，在四川成都府簡州。隋劉慶善仙人嘗游於此。
三十九福地砵池山，在江蘇淮安府山陽縣西北十五里。晉王喬真人成道處。
四十福地雞籠山，在安徽和州含山縣西北三十五里。宋王中正成道之所。
四十一福地毛公壇，在江蘇蘇州府吳縣西南洞庭湖中。漢劉根真人得道處。
四十二福地綠蘿山，在湖南常德府桃源縣南十五里。魏伯陽真人棲隱處。
四十三福地防山，在山東兗州府曲阜縣東二十里。先賢顏子有墓於此。
四十四福地桐柏山，在浙江台州府天台縣。桐柏真人張大順修道於此。
四十五福地平都山，在四川忠州酆都縣東北。唐舉真人得道於此。
四十六福地金堂山，在四川成都府金堂縣東南五十里。唐李八百仙人嘗游於此。
四十七福地虎溪山，在江西九江府德安縣。晉慧遠送五柳先生於此。
四十八福地彰龍山，在湖南長沙府醴陵縣。晉司馬徽隱居於此。
四十九福地抱犢山，在山西潞安府壺關縣。王烈入山見石室有書歸問嵇叔夜處。
五十福地大面山，在四川成都府成都縣。漢王褒真人隱於此。
五十一福地蘇山，一名元辰山。在江西南康府都昌縣。西晉蘇耽真人得道於此。
五十二福地馬跡山，在江西饒州府鄱陽縣東北。董幼真人棲隱處。
五十三福地德山，在湖南常德府武陵縣。地仙張巨君成道處。
五十四福地涼風原，在陝西四安府臨潼縣距藍田縣五十里。
五十五福地藍水山，在陝西西安府藍田縣。仙人張兆期棲隱處。
五十六福地玉峰山，在山西平陽府洪洞縣東北。地仙柏戶棲隱處。
五十七福地天柱山，在浙江杭州府餘杭縣西南。邵康節先生卜居於此。
五十八福地商山，在陝西商州雒南縣南晉台產專天文星算之術嘗隱居於此。
五十九福地張公洞，在江蘇常州府宜興縣。漢張道陵嘗修煉於此。
六十福地緱氏山，在河南河南府偃師縣。王子晉於七月七日升仙於此。
六十一福地長白山，在山東濟南府鄒平縣南二十里。宋范文正公嘗居於此。
六十二福地少室山，在河南河南府登封縣。唐李渤築室於此自號少室山人。
六十三福地中條山，在山西蒲州府永濟縣。漢張果隱於此嘗乘白馬日行數萬里。
六十四福地綿竹山，在四川綿州綿竹縣。唐李淳風真人修道於此。
六十五福地武當山，一名太和山又名元獄山。在湖北襄陽府均州。昔真武修煉於此。陳希夷誦經處
六十六福地女凡山，在河南河南府洛陽縣。蘭香神女上升遺幾於此。
六十七福地瑰山，在四川成都府漢州。張桓侯成道於此。
六十八福地金城山，在安徽池州府石埭縣。石長生真人得道處。
六十九福地雲山，在湖南寶慶府武岡州。韓終真人修道處。
七十福地北邙山，在河南河南府洛陽縣。鄧夸父真人棲隱處。
七十一福地盧山，在山東青州府諸城縣東南三十里。秦人盧敖隱於此。
七十二福地東嶗山，在山東青州府壽光縣。孫紫陽真人修道於此。