《三國志-馬超傳》記載：先主遣人迎超，超將兵逕到城下。城中震怖，璋即稽首，以超為平西將軍，督臨沮。
214年劉備引馬超為援兵臨成都城下，劉璋投降，劉備入主益州後封馬超為平西將軍並都督臨沮，不少觀點認為馬超督臨沮只是一個虛職，其實未必如此，劉備此舉自有深意，那麼劉備為何要讓馬超督臨沮？襄樊之戰關羽被困麥城，為何捨近求遠，不向都督臨沮的馬超求援？我們一一來分析一下。
臨沮是東漢荊州南郡17縣之一，南郡是荊州最重要的兩個郡之一（另外一個南陽），也是荊州的政治中心，從地圖上可以看出，臨沮剛好處於南郡江陵、夷陵、襄陽（襄陽一開始屬於南郡，赤壁之戰後包括襄陽在內的南郡北部屬於曹操後才設立襄陽郡）等幾個重要城池中間，而且還挨著東三郡的房陵，地理位置相當重要。
208年赤壁之戰後荊州一分為三：曹操占據南陽郡和南郡北部以及江夏郡江北之地，劉備拿下了武陵、零陵、桂陽、長沙荊南四郡，孫權則據有江夏郡江南大部分和南郡南部；210年周瑜去世後，在魯肅的建議下孫權將南郡南部借給了劉備。
《三國志-先主傳》記載：二十年，孫權以先主已得益州，使報欲得荊州。先主言，「須得涼州，當以荊州相與。」權忿之，乃遣呂蒙襲奪長沙、零陵、桂陽三郡。先主引兵五萬下公安，令關羽入益陽。
215年孫權以劉備入主益州為由向其索還荊州（南郡南部）被劉備拒絕，孫權大怒之下出兵襲取了零陵、桂陽、長沙三郡，劉備於是從益州率兵進駐南郡公安，同時關羽出兵益陽準備渡河南下奪取長沙郡（益陽屬於長沙郡），大戰一觸即發。
因為曹操占據了南郡北部的襄陽和樊城等要地，所以劉備要防著這邊自己和孫權大戰，那邊曹操突然從襄陽和樊城出兵南下，所以勢必要有一人屯兵以防曹操，地處襄陽、江陵、夷陵中間位置的臨沮是最適合的屯兵之處，那麼劉備為何要以馬超都督臨沮呢？
張飛在巴西閬中無法脫身，趙雲隨侍劉備身邊統領親衛，魏延此時才是個牙門將不足以擔此重任，黃忠適合衝鋒陷陣，只有威名在外的馬超是最合適的人選，而且臨沮地處荊州，馬超人生地不熟也不怕他有異心（換成是在靠近涼州之地，劉備就未必敢用馬超了）。
所以馬超都督臨沮應該就是在孫劉雙方爭奪荊州之時，有馬超在臨沮，一方面可以北控襄陽和樊城，另外一方面隨時可以支援劉備和關羽，這才是劉備讓馬超督臨沮的真正原因，以當時的局勢來看，至少在215年馬超是實領而非虛領臨沮，也就是說這是一個實職。
《三國志-關羽傳》記載：權遣將逆擊羽，斬羽及子平於臨沮。
《三國志-朱然傳》記載：建安二十四年，從討關羽，別與潘璋到臨沮禽羽，遷昭武將軍，封西安鄉侯。
建安二十四年（219年）關羽兵敗退至麥城，突圍至臨沮陷入潘璋部將馬忠的埋伏之中，先是被擒然後被斬殺於臨沮，所以不少人就有疑問了，既然馬超都督臨沮，麥城距離臨沮比東三郡劉封屯駐的上庸要近得多，那為何關羽舍近取遠不向馬超反而向劉封求援，馬超為何不出兵救援關羽呢？原因其實也很簡單。
215年孫劉雙方雖然差點大打出手，但最終還是沒能打起來，劉備迫於曹操拿下漢中的壓力主動退讓求和，孫劉雙方談判解決了荊州的爭端：長沙郡和桂陽郡讓給了孫權，南郡南部、武陵郡和零陵郡則歸劉備所有，雙方重歸於好仍然結盟共抗曹操。
既然孫劉握手言和，荊州又歸關羽鎮守，馬超再屯兵臨沮已經毫無意義，何況劉備一直對馬超抱有戒心，如果馬超依然都督臨沮那意味著馬超手中依然握有兵權，而且關羽本來就對馬超不感冒，一山不容二虎，所以可以肯定的是隨著戰爭威脅的解除，馬超不再都督臨沮，219年關羽兵敗之時也就只能向劉封求援，又何來馬超見死不救不出兵救援一說！