春秋戰國時期，諸侯林立，紛爭不已，各諸侯國之間戰火不斷，一時間各國之間不是被滅就是稱霸，可有一小國卻如勁草，在各國的鬥爭夾縫中艱難生存，竟生存了900餘年，這個名不經傳的國家就是衛國。
衛國（公元前1115年—公元前209年），周朝的姬姓諸侯國，，第一代國君為周文王嫡九子康叔封。
衛國立國前後共計907年，傳41君，是生存時間最長的周代諸侯國，也是眾多姬姓諸侯國中最後滅亡的國家。衛國疆域大致位於黃河以北的冀豫魯三省交界處，先後建都於楚丘、帝丘、野王。
周公平定殷商故土的叛亂後，封其同母少弟康叔於衛。
周初衛康叔遵守周公教誨，「啟以商政，疆以周索」，利用商人政治來貫徹周法，治理得很成功。衛國成為屏蕃周朝的重要支柱，康叔也被提拔到宗周王室任司寇。這樣，衛國實際上就交由其子庸伯統治。周厲王之前，衛國的歷史少見記述。周平王東遷時，衛武公曾出兵助周平戎。衛武公時一度強盛，為諸侯首領之一。
東周時期後由於內亂頻繁而衰弱，公元前660年被狄人所破，荒淫奢侈的衛懿公被狄人所殺，衛也失國，僅剩五千遺民在宋國、鄭國等國的資助下寄居於曹國（今河南滑縣一帶）
。依賴齊桓公的援助，公元前659年遷衛於楚丘（今河南滑縣八里營鄉殿上村衛國都城遺址），重新建國，方才得以續存，從此淪為小國。
衛國的都城遺址（大躍進中被毀），出土了大量陶器物品，人殉，和墓葬。但是因疏於管理，這些出土的文物大多流落於民間，更有甚者竟有盜墓者明目張胆的掘墓，現在雖為市級文物保護單位，卻已是無跡可查，無址可尋。可以說遺蹟被破壞殆盡。據傳衛莊公死後，其陵寢建在周圍，但是年代久遠，已無據可考。至今周圍農村農家還能見到古磚，陶器等文物。如能收集，也是一個補救的機會，相信會對研究衛國乃至春秋戰國時期的中原文化起到不可估量的作用。