「軍師」之名最早於東漢末期，這是為了適應當時特殊時代背景設置的一個官職。兩漢大一統時期，三公之間各司其職，丞相主要協助皇帝治理政務，從未涉足軍中事務。東漢末年的動盪時期，丞相的權利陡然增大，集軍政事務為一體。為了適應丞相領兵的需求，軍師一職再度出現，作為丞相的屬官參議軍政事務，一般設有前、中、後或左、中、右等三類軍師。
在三類軍師之中，中軍師的地位最高，主要負責參議軍國大事，主持刑獄等工作；前、左軍師主要負責參議軍中事務，位次低於中軍師；後、右軍師的職責不變，位次與俸祿低於前、左軍師。蜀漢集團立國後，在諸葛亮擔任丞相期間，沿襲這一制度設置了前、中、後三個軍師職位，蜀漢集團中先後有五位名臣擔任過該職務。
第一位：劉琰。劉琰，字威碩，曾擔任中軍師一職。建安元年（公元196年），劉備在走投無路時投靠了曹操，後被表舉為豫州太守。劉備在豫州擴充軍馬、招募人才，劉琰就是此時加入蜀漢集團的名士之一。由於劉琰與劉備同宗，且又言談高雅、善於交際，效力蜀漢期間深得劉備厚待，經常以客卿的身份跟隨劉備參與各種應酬，益州平定後出任固陵太守。
建興元年（公元223年），劉禪繼位後冊封群臣，劉琰於此時被晉封為都鄉侯、中軍師並掛有將軍銜，當時在蜀漢集團的地位僅次於光祿勛李嚴。劉琰在職期間依仗著劉氏父子的寵信常置身事外，只貪圖宴飲享樂，很少參與軍政事務，即便是參與，也是象徵性地對丞相諸葛亮提一些批評意見而已。劉琰在職期間唯一的功績，就是建興九年（公元231年）諸葛亮彈劾李嚴時，劉琰破天荒的跟諸葛亮一起上表了彈劾奏疏。劉琰也是五人之中沒有得以善終的第一人，因懷疑妻子與後主有染，遭後主劉禪處死。
第二位：魏延。魏延，字文長，曾擔任前軍師一職。魏延可謂是一位飽經滄桑的蜀漢名將，他的事跡與結局也可謂家喻戶曉、眾人皆知。建興八年（公元230年），魏延受命率部西進涼州地區時，與雍州刺史郭淮等將率領的曹魏大軍遭遇。雙方經過一番激戰後魏延大獲全勝，諸葛亮因此功被提拔其為前軍師。魏延既有武略又有謀略，但在職期間提出的建議卻均未被諸葛亮採納，故在職期間多為戰功，其謀略方面沒有得以體現，最終的結局也沒有得以善終，死於楊儀之手。
第三位：楊儀。楊儀，字威公，曾擔任中軍師一職。楊儀早年投靠至關羽帳下，後被舉薦入朝為官。劉備起初對楊儀較為器重，任命其為尚書。楊儀在職期間與尚書令劉巴不合，又被改任至弘農太守。建興三年（公元225年），楊儀被諸葛亮召至帳下任參軍，自此便一直跟隨諸葛亮。
建興十二年（公元234年），諸葛亮病逝後，楊儀被任命為中軍師。諸葛亮生前曾向朝廷有過一封密奏，稱楊儀性情急躁且氣量狹隘，不宜委以重任。所以，楊儀擔任這個職務只是象徵意義上的虛銜，沒有部屬及實職。楊儀於次年因口出狂言被廢黜為民併流放至漢嘉郡，最後也沒有得以善終。
第四位：鄧芝。鄧芝，字伯苗，曾擔任前軍師一職。鄧芝加入蜀漢集團初期在地方上的治績較為突出，早期累遷至尚書。鄧芝後期跟隨諸葛亮北伐期間，因屢有戰功，諸葛亮病逝後被任命為前軍師。雖然鄧芝在職期間沒有什麼主要事跡，但他卻是五人之中結局最好的一個，延熙十四年（公元251年）病逝。
第五位：費禕。費禕，字文偉，曾擔任後軍師一職。費禕是諸葛亮培養出來的嫡系之一，最初加入蜀漢集團時曾輔佐太子，官至庶子。建興三年（公元223年），諸葛亮平定南中凱旋時便表露了對費禕的喜愛之情。當時迎接諸葛亮的官員很多，但諸葛亮僅邀請費禕與自己同車而行。諸葛亮北伐期間，任命費禕為參軍，留在身邊聽用，費禕也因此常伴諸葛亮左右，諸葛亮病逝後被遷升為後軍師。費禕的結局也沒有善終，延熙十六年（公元253年）在家中飲宴時遇刺身亡。
參考書籍：《三國志》