明朝末期，雖然清軍實力強大，但明朝政權還是比較平穩的度過了一段時間，這其中不乏一些優秀將領的努力，李定國便是其中一位。
抗清將領李定國
李定國，字鴻遠，生於公元1621年，死於公元1662年，他是明末清初時期最優秀的一位抗清將領，他是現在的陝西延安人，明朝將領張獻忠的義子，還曾被明朝分封為安西將軍，負責掌管大西軍。
公元1646年明朝將領張獻忠戰死沙場之後，李定國與孫可望等人繼續帶領軍隊對抗清朝，李定國作戰勇猛，同時他還很有謀略，使得當時的清廷經常準備放棄占領西南七省，但他後來被孫可望背叛，只能退守雲南，後來孫可望投降清朝，使得李定國的原定計劃大亂，清朝的軍隊大舉進攻雲南。他不得已只能退向緬甸。
公元1662年，明朝永曆帝被清軍殺害，他則繼續帶領軍隊對抗清朝，但不幸的是兩年後他因病離開了人世。
平定黔滇
公元1647年正月，李定國等人帶領的大西軍向貴州出發，同年三月，李定國陸續占領了貴陽、定番州等地，貴州其它地方看見這樣的形勢也紛紛向李定國的軍隊投降。
此時雲南正好處於戰亂之中，李定國認為這是擴充自己領地的大好機會，於是他便帶領軍隊出向雲南進軍。雲南的作亂勢力收到消息之後，非常害怕和擔心，立即就放棄昆明向南逃走了。
公元1647年四月，李定國等人的大西軍進入昆明，昆明城中的所有百姓都自覺出來迎接大西軍的到來。同年八月，他們在昆明自封為王，孫可望稱自己為平東王，李定國則稱自己為安西王，其它兩位將領也自封為王，但他們仍然繼續著之前的一些做法，每次遇到難以決定的大事之時，都會坐在一起商量。
八月，李定國等人帶領軍隊成功攻破了沙寨，生擒了當初在雲南作亂的首領沙定洲，於是滇東也就很快被李定國等人的大西軍平定下來了。等到李定國帶領大軍班師回朝的時候，雲南的百姓都非常感謝李定國等人，甚至向他們俯首叩謝。
由於李定國等人在雲南推行了一系列非常有效的舉措，雲南的百姓們生活越來越好，他們也願意參加大西軍，於是大西軍的人數很快就上升到了二十多萬人，與此同時他們還發展了屬於自己的新武裝，那就是象隊。
雲南當地的生產也在大西軍的幫助下得到了很大的發展，他們很快就實現了糧食大豐收，大西軍和雲南百姓相處的非常愉快。
血戰磨盤山
後來孫可望嫉妒李定國，再加上自己本身實力的不足，於是他便向當時的清軍投降，不僅如此，他還向清軍將領洪承疇獻出了當時李定國所在的西南地區的全部地圖，並且詳細向清軍介紹了當時在西南地區的大西軍，這使的清軍很快就知道了李定國的大西軍的底細。
於是在公元1658年二月，清朝朝廷決定派遣自己手下三路軍隊一起向當時的貴州發起進攻，其中命令吳三桂和李國翰等人負責帶領北路軍隊從四川對貴州發起進攻，讓自己手下的征南將軍帶領南路軍隊從廣西向貴州發起進攻，與此同時清廷還命令靖寇將軍等人率領中路軍從當時的湖南向貴州發起猛烈的進攻。
本來這三路人馬都很難與之對抗，再加上當時李定國正忙著在永昌對抗王自奇等人的叛軍，一時間沒有辦法對前來進犯的清朝朝廷的軍隊進行反擊，導致清朝軍隊一往無前，很快就占領了明朝的城池，造成對當時雲南等地的嚴重威脅，形勢非常危急。
同年七月，永曆帝讓李定國擔任招討大元帥一職，命令他帶領軍隊攻打清朝軍隊。首先他讓將領李來亨帶領麾下軍隊攻打重慶，要牽制住駐守在湘楚的清朝軍隊，然後再立即派遣手下大將馮雙禮和祁三升等人對抗來自中路的清軍，他還命令手下其它將領分別對抗來自南路和北路的清軍。從而成功限制了清軍的進攻，為以後的作戰提供了機會。
公元1659年正月初三，清朝軍隊在當時的昆明會合，然後對已經開始西逃的永曆帝進行了非常猛烈的追擊，李定國看見這樣的形勢為了保護永曆帝成功擺脫清軍的追擊，命令手下總兵靳統武帶領大約四千人馬保護永曆帝進入騰越（現在的雲南騰衝），而自己則親自帶領六千精銳在永昌（現在的雲南保山）負責阻擊前來追擊的清兵。
同年二月，吳三桂成功打敗明朝的將領，和當時追擊永曆帝的清軍會合。李定國見此決心要消滅清軍的士氣，於是他準備了可以說他人生當中最後一次對抗清軍的十分激烈的戰鬥，那就是明末清初歷史上有名的磨盤山戰役。
由於當時永昌境內的磨盤山地勢比較險惡，再加上他料定吳三桂等人的清軍肯定因為驕傲自大而沒有防備，於是他立即命令手下將領竇民望、高文貴等人層層設下埋伏，等到那些清軍徹底進入埋伏的時候再一起發起進攻，這個計劃本來非常好，而且吳三桂等人的清軍的確沒有戒備，但因為李定國手下有人告密，致使原本可以大大打擊清軍的戰役變成了雙方將士都死傷過半。
雖然這場戰役並沒有取得原定計劃的效果，但它成功打出來了李定國帶領的大西軍的氣勢，也成功讓清軍撤退，不敢再隨意追擊明朝的軍隊了，所有還是有一些好的效果的。
歸納李定國對明朝的巨大貢獻
言而總之，李定國對永曆帝及其明朝的政權有著巨大的貢獻，這些貢獻除了上面所提到的平定黔滇、血戰磨盤山，還有許多其它的方面。這一切都對永曆帝及其明朝的政權有著巨大的貢獻。從跟隨明朝集團，到最後李定國離開人世，李定國為永曆帝平定反叛、出謀劃策，可以說如果沒有李定國的傑出的智謀和軍事才華，永曆帝及其明朝政權就不會這麼晚的滅亡。
結束語：李定國李鴻遠幫助永曆帝在一段時間內穩定了政權，幫助明朝取得了很多戰爭的勝利，對永曆帝有著很大的貢獻。