管仲對魯莊公說道:『公子小白現在莒國，莒國比魯國離齊國近。請您找些好馬，我先去阻止公子小白。』魯莊公說：『要多少人馬？』管仲說：『三十乘足矣。』
公子小白也聽說國內沒了君主後，便與鮑叔牙商量，向莒國借了戰車一百乘，護送回國。
此時管仲正帶兵晝夜兼程，追趕小白的車馬。來到即墨時，聽說莒國的人馬已經過去，便在後面緊緊追趕。
又跑了三十里，正遇上莒國的兵馬停車吃飯。管仲看到端坐車中，就上前鞠躬並問他：『公子一向可好，現在要去什麼地方？』小白說：『打算回國為父奔喪。』
管仲說:『公子糾是長子，理應回去主持喪禮；您在後就不必辛苦奔波了。』鮑叔牙說：『管仲退下，現在各為其主，你不必多說。』周圍的兵個個怒目圓睜，大有拼殺的架勢。
管仲恐怕立即動手會寡不敵眾，便裝作唯唯諾諾地退到了後面。突然彎弓搭箭，以迅雷不及掩耳之勢，對準小白就是一箭。小白大叫一聲，口吐鮮血，倒在車上。
鮑叔牙急忙過來搶救，隨從們大叫：『不好了！』然後一起痛哭起來。管仲帶領那三十輛戰車乘亂快馬加鞭地跑掉了。
管仲以為小白已被射死，在路上得意地自語道：『公子糾有福氣，命該做君主啊！』
他回來告訴魯莊公、公子糾，大家都很高興，以為射死了小白，不再有人爭位，因而他們放心大膽地緩慢前進。所過之處，獻酒必喝，獻食必吃。
然而誰也沒想到,管仲這一箭只射中了小白的帶鉤。小白擔心管仲再補一箭，一時生智，咬破舌尖 噴出一口血並倒下。他這一招竟連鮑叔牙也被騙。