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隨著雷射雷達（LiDAR）進入自動駕駛快速賽道，全球雷射雷達核心技術和元器件廠商對產業的認知更為深刻。

2020年的CES可以說是雷射雷達的大年，據不完全統計約有43家該領域廠商參展，16家公司的20多件新品在這裡發布。

雷射雷達在實際運行中，視場角、解析度、刷新率、點雲數量等技術指標決定了Lidar的性能。下表對比了在本屆CES展上不同品牌的最新產品數據。

可以看出，2020年是寬視場，短距離雷射雷達的一年，著名的產品包括Hesai PandarQT，Ouster OS0，Robosense RS-LiDAR-F1和Sense Photonics雷射雷達等都在數據上有所體現。

除了上述公司外，Aeye、Benewake、Bosch、Cepton、Kyocera、Leddar tech、Leishen、Luminar、Qyanergy、SOS Lab、Songy、SureStar、Valeo、xenomatix、Yandex、ZVison有自己相應的展區但並沒有新產品出現。

據統計全球約有150家雷射雷達廠商，不過大部分產業集中於生產Pulse Lidar，少部分也以FMCW為主。

在固態雷射雷達的技術路線尚未定型之前，MEMS、OPA和3DFlash成為三種發展方向。

雷射雷達行業目前已經形成TOF測距配合機掃、MEMS微振鏡掃描為主的主流技術方案，但更高性能、更高穩定性的技術方案探索仍將持續，例如Flash方案的成熟、OPA、SPAD等技術的探索應用，都將推動雷射雷達性能的進一步提升。

Quanergy是OPA的擁躉，該方案技術難度大，產品化進程還將需要更多驗證，據最新報導該公司CEO已經出逃；SPAD可以做大陣列，可幫助雷射雷達獲得更遠的測據範圍和更精確的測距精度，也是非常有前景的一個探索方向。

根據HIS的預測，到2020年能夠進行自適應巡航（ACC）的ADAS系統滲透率為9%，按2020年汽車年銷量1億台計算，該系統共生產900萬套；該系統目前的主要實現方案是毫米波雷達，未來雷射雷達將部分取代、與之結合構成更安全、更可靠的系統；若按每台低配（4線或更低）雷射雷達價格150美元、每套系統使用一個雷射雷達計算，市場缺口達13.5億美元。因此，汽車ADAS系統可以替代的空間巨大，在中短期內雷射雷達產量將決定市場空間。由此也說明，如何突破技術難題提高雷射雷達的產量將是短期內行業實現快速發展的關鍵所在。

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