魯莊公等人脫離險境後，好像漏網之魚，急急奔跑。王子成父和東郭牙這時從後面又追來了。
王子成父和東郭牙一直追過汶水，搶占了魯國汶陽的土地，並派人駐守在那裡，才帶兵回去，人由於戰敗了，也不敢說什麼。
齊軍大勝而歸，百官都來祝賀。鮑叔牙說道:『公子糾現在還在魯國，是個心腹大患，還不能祝賀呀。』齊桓公問：『那怎麼辦呢？』
鮑叔牙說：『乾時一戰，令魯國上下膽寒。我想再帶三軍人馬，直逼魯國邊境，讓魯侯交出公子糾。』齊侯馬上稱好。
鮑叔牙檢閱了三軍後，帶著大軍直奔汶陽。
鮑叔牙派公孫隰朋去給魯侯送信,說：公子糾想要爭奪王位，我君主看在手足之情的份上，不忍殺戮，願借貴國之手處置，召忽則請交還齊國懲辦。
隰朋臨行前，鮑叔牙再三囑咐一定要把管仲帶回來：『如果魯莊公要殺管仲，你只要提起射鉤的事，並說齊侯痛恨他要親手殺掉，魯莊公一定會相信的。』隰朋點頭而去。
隰朋到了魯國，見到了魯莊公，把鮑叔牙的信交給了他。
魯莊公馬上叫來施伯商量。施伯說：『小白剛剛登位，就善於用人，使我們在乾時大敗，可見公子糾是比不上小白的。現在大軍壓境，不如殺了公子糾，與齊國講和為好。』
魯莊公便派公子偃帶兵前去生竇，殺了公子糾，把召忽和管仲押解回都。