公元前1046年，經牧野之戰，周武王姬發擊敗商紂王，建立周朝，史稱西周。西周建立後，基本上控制了商朝原來的地區，又征服了四周的許多小國。但如何牢固控制這大片領土，成了周武王面臨的一個嚴重問題。於是，他採用分封制的策略，把他的同姓宗親和功臣謀士分封各地，建立諸侯國。《荀子》記載：「兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人」。
對於周朝分封的諸侯國，大部分都是姬姓諸侯國。不過，進入到東周時期，周王室衰微，弱小的諸侯國相繼被消滅，這導致姬姓諸侯國的數量自然銳減。乃至於一些人認為，在戰國時期，只有燕國這一個姬姓諸侯國了。那麼，問題來了，戰國時期，除了燕國，到底還有哪些姬姓諸侯國？
一、魏國
在戰國七雄中，燕國的始祖是周王室宗室召公，公元前1044年，周武王滅商後，封其弟姬奭於燕地，是為燕召公。對於燕國是姬姓諸侯國，自然是大家都比較熟悉的情況。與此相對應的是，戰國七雄中的魏國，也是姬姓諸侯國，則要出乎很多人的意料了。
魏國（公元前403年—公元前225），周朝周王室諸侯國之一，也是戰國七雄之一。姬姓，魏氏，始祖為周文王之子畢公高。對於魏國國君來說，先祖是畢公高的後代畢萬。畢公高是周文王第十五子，因為封國在畢地而得姓。西周末期，魏國先祖所在的畢國亡於西戎，其後裔在春秋初期投奔晉獻公，受到重用，晉升為大夫。
公元前661年，晉獻公命畢萬滅姬姓魏國，並把魏地（今山西芮城縣一帶）封給畢萬。自此之後，畢萬的後人就封地為氏，稱為魏氏。眾所周知，在先秦時期，姓和氏是分開的。比如楚國的屈原，就是羋姓，屈氏，名平，字原，也即屈原是楚國王室的後裔。同樣的道理，魏國的君主則是姬姓，魏氏，因此，對於三家分晉後的魏國，自然也可以稱之為姬姓諸侯國。
二、韓國
韓國（公元前403-公元前230），是晉國大夫韓武子（晉武公叔父）的後代。韓國的先人春秋時為晉國大夫，受封於韓原（今陝西韓城），所以為姬姓，韓氏。
對此，《史記·卷四十五·韓世家第十五》中記載：「韓之先與周同姓，姓姬氏。其後苗裔事晉，得封於韓原，曰韓武子。武子後三世有韓厥，從封姓為韓氏。」
公元前453年，晉國的韓、趙、魏三家大夫滅智伯荀瑤，瓜分晉地，是為晉陽之戰。公元前403年，韓、趙、魏三家大夫得到周威烈王的承認，正式位列於諸侯，對於韓國來說，一開始建都於陽翟（今河南禹州）。由此，在戰國七雄中，存在燕國、魏國、韓國這三個姬姓諸侯國。至於另外的四個諸侯國，趙國和秦國同宗同源，為嬴姓諸侯國，齊國發生了田氏代齊，其君主為媯姓，田氏。至於楚國，則是羋姓，熊氏，也即為羋姓諸侯國。
眾所周知，在戰國時期，除了戰國七雄，還是有其他諸侯國存在的。
三、衛國
衛國，周朝的姬姓諸侯國，都城朝歌，第一任國君為周文王嫡九子康叔封。戰國時期，衛國處在魏國、趙國、齊國等大國的包圍之下，越來越衰弱。公元前254年，衛國被魏國攻滅，衛國領地成為魏國的封君之地。公元前209年，衛君角被秦二世廢為庶人，衛國徹底滅亡。
四、鄭國
鄭國（公元前806年—公元前375年），周朝姬姓諸侯國，始祖為周厲王少子、周宣王庶弟。當然，鄭國並沒有在戰國存在太長時間，在戰國初期，鄭國就被韓國消滅了。
五、魯國
相對於鄭國，魯國則堅持到了戰國末期。魯國（前1032年—前249年），先秦諸侯國，姬姓，侯爵，首任國君為周武王弟弟周公旦之子伯禽。頃公十九年（前261年），楚伐魯取徐州。頃公二十四年（前256年），魯國為楚考烈王所滅，遷頃公於下邑，封魯君於莒。也即魯國滅亡，已經是戰國後期了，距離秦朝建立只有數十年的時間了。
六、巴國
最後，西周初期分封了71個諸侯國，巴氏被封為子國，首領為姬姓宗族，子爵，因而叫巴子國，通常簡稱巴國。對於巴國來說，地域大致在陝南的漢水上游，南及大巴山北緣，東至襄陽，春秋時有所擴展。在春秋時期，巴國一度和強大的楚國相抗衡。但是，到了公元前316年，也即戰國中期，秦國派兵消滅了蜀國、巴國，將巴蜀之地納入到秦國的疆域中了。