魏延，字文長，義陽（今河南桐柏）人，三國時期蜀漢將領。陳壽在《三國志》原著中稱魏延是「善養士卒，勇猛過人」。
說起魏延，大家首先想到的大概是兩件事：一是他剛從長沙歸降時，諸葛亮號令將他推出斬首，理由是他腦後有反骨；另外一個則是諸葛亮剛剛去世屍骨未寒，他便發動叛亂，結果被馬岱誅殺，印證了「反骨」的說法。
在三國歷史當中，關於魏延的死有很大爭議，很多人覺得魏延之所以會被殺那是因為魏延有反骨。其實在正史當中也並非這樣，那麼諸葛亮決意要殺魏延是因為什麼呢？不要再被演義騙了，真正原因只有四個字。
公元219年，劉備於沔陽自稱漢中王，並定治所於成都，於是當留大將以鎮漢中，當時大多數人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍。全軍上下聽聞此事一片震驚。一日，劉備大會群臣，問魏延道：「今天委任你這個重任，你打算說點什麼嗎？」魏延朗聲答道：「如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。」劉備聽後感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱讚其雄豪。
公元221年，劉備稱帝，建立蜀漢，魏延進封為鎮北將軍。在這裡我們不得不佩服劉備作為一代雄主的知人之明。
熟讀《三國》的朋友都知道，劉備在白帝城向諸葛亮託孤的時候：「先主以目遍視，只見馬良之弟馬謖在傍，先主令且退。謖退出，先主謂孔明曰:"丞相觀馬謖之才何如?"孔明曰:"此人亦當世之英才也。"先主曰:"不然。朕觀此人，言過其實，不可大用。丞相宜深察之。」後來諸葛亮在失街亭斬馬謖的時候，曾淚流滿面的深悔沒有記住劉備給他的提醒，最終導致了這次慘敗，並對劉備的知人之明佩服得五體投地。
後來劉備去世，諸葛亮為預備北伐，進駐漢中，升魏延為丞相司馬、涼州刺史。
公元230年，曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區，其中兩路因大雨退還，此時的魏延也率一支偏師西入羌中、攻擊曹魏涼州地區，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮的大軍，兩軍會戰，魏延大破費瑤和郭淮。獲得大勝的魏延也因此被提拔為前軍師、征西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。
公元231年，諸葛亮第四次北伐，與司馬懿對峙，據《漢晉春秋》記載，司馬懿命張郃圍攻王平於南圍，諸葛亮派魏延援救王平，此戰魏延大敗魏國名將張郃，嚇得司馬懿不敢出戰。
魏延每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他統領萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同前漢將領韓信的例子，但諸葛亮一直不許，所以魏延經常說諸葛亮膽怯，恨自己之才不能盡用。依《三國志》補註《魏略》的記載：諸葛亮第一次北伐時，魏延曾在軍議上提出建議，因長安守將夏侯楙怯而無謀，故願自請精兵五千，由子午谷直取長安，並認為夏侯楙一定會棄城逃走，而諸葛亮認為此計懸危而不用，所以魏延經常感嘆自己之才不為所用。
魏延善養士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動；諸葛亮愛惜二人，費禕也常為二人調解。
諸葛亮雖然在用魏延的才能，但也在警惕和防備著魏延，可以說，諸葛亮也是忌憚魏延的。
如果魏延真的有反骨，諸葛亮還要用魏延，那不是在給自己挖坑嗎？顯然，諸葛亮對魏延也是十分信任的。那麼為什麼諸葛亮決意要殺魏延呢？用四個字可以概括，那就是功高蓋主！
諸葛亮知道在自己死後，朝廷里功勞最大的就是魏延了，一旦自己死去自然沒人管得住魏延。而魏延又與楊儀水火不容，所以，諸葛亮不想把功高蓋主如同野馬的魏延留下來，那麼最後的辦法就是犧牲魏延，來保蜀國內部的太平。
根據《三國志蜀書魏延傳》記載，諸葛亮在軍中自感將不久於世，便背著魏延召集長史楊儀、司馬費褘、護軍姜維等人安排後事，決定「令魏延斷後，姜維次之，若延不從命，軍便自發」。
文件精神按規定要傳達到主要將領，卻偏偏將主要大將魏延無端排除在外；如此違反組織原則安排後事已經相當不合適，偏偏作出的又是這樣一個經不起推敲的錯誤決定，而來執行這個錯誤決定的偏偏又是個錯誤的人。
楊儀與魏延，類似晁錯與袁盎，形同天敵。二人「相憎惡，每至並坐爭論」，《魏延傳》更是直接形容二人「有如水火」。
這樣一個政敵突然之間出來主持大計，魏延在不明真相的情況下不服調度，可謂本能反應。聽到費禕轉達的文件精神，他差不多要跳起來：「丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢? 再說，我魏延是何人，怎麼能受楊儀的擺布，做斷後的將領呢?」隨後魏延便日夜兼程，趕在楊儀大軍的前面，用燒毀棧道的方式來阻止楊儀退兵。
隨後楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，此時魏延人際關係上的短板顯露了出來。董、蔣二人都擔保楊儀忠心而稱魏延謀反。
這下魏延就算跳進黃河都洗不清了！
魏延與其子及數人逃亡，逃到漢中，楊儀派遣馬岱追上了魏延並且斬了他，將頭顱獻於楊儀，楊儀用腳踐踏魏延的頭顱，並且罵道：「庸奴！你還能再作惡麼？」於是誅滅魏延三族。
顯然是諸葛亮對自己身後事全都安排好了，魏延功勞太大，為人又驕橫，若他不死，恐怕蜀漢無人可以管得了他，即使魏延，沒有反心，諸葛亮也不會讓他活下去！