小姐姐有話說：

關於工業機器人，從安川到發那科，咱日本製造業內參發過不少文章，曾天真的以為，世界上著名的工業機器人製造商已經扒遍了。

但其實還有一家，從未提及過，那就是愛普森工業機器人。

今天就大家具體聊聊愛普森的工業機器人。

愛普森是一個怎樣的存在

相比，發那科，愛普森顯得低調了一些。

愛普森，全名叫精工愛普生公司，成立於1942年5月，總部位於日本長野縣諏訪市。

愛普森在數碼影像領域全球領先，擅長為全球客戶提供數碼影像創新技術和解決方案。

主要經營資訊設備、電子設備、精密儀器。

這麼說，你可能還感覺不出它的厲害。

那麼如果我告訴你，全球第一台小型電子印表機，就是人家愛普森的傑作，是不是開始有點佩服了？

20世紀60年代，電子計算機產業迅速崛起。

愛普森利用了由由手錶發展出的精密加工技術，經過4年半的研究時間，於1968年9月推出了全球第一台小型電子印表機EP-101。

這一成果的誕生，仿佛是一顆炸彈被投入全球電子計算機產業這一平靜的水面，為該產業帶來了極大的影響。

1978年，愛普生髮明了全球第一台PC用主流針式印表機。

1980年，MP-80（9針）面世，成為全球第一台適用於PC產品的主流針式印表機。

對印表機領域而言，愛普森仿佛成為了夜空中炸開的煙花。

愛普森工業機器人成長史

那麼，印表機幹得好好的，愛普森為啥會想到干工業機器人呢？錢多的沒有地方花麼？

1980年，工業機器人開始真正在日本普及，因此1980年年，也被稱為「機器人元年」。

隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。

愛普森的第一款工業機器人就誕生於1981年。為的是滿足內部自動化的需求，沒想到一發不可收拾。

1982年，愛普森首次量產工業機器人。

當時，愛普生工廠自動化業務開始在世界範圍內與其它製造商分享其在高精密小型零部件組裝領域的專業知識。

1986年，愛普森推出一款適用於半導體產業的高潔凈度機器人。

1989年，愛普森推出第一款6軸機器人。

1994年，推出一款支持微軟windows系統的機器人控制器，為易用性樹立了新標準。

1997年，愛普森推出一款緊湊型SCARA機器人，大大節省了工廠的工作空間，以及啟動了一款基於pc的開放式架構控制器。

2001年，愛普森增添了側璧安裝式SCARA機器人，及吊頂安裝式SCARA機器人，改進了靈活性。

2003年，愛普森成為可提供UL認證機器人產品的首批機器人提供商之一。推出了愛普森EZ模塊1/2/3/4線性軸。

2006年，推出緊湊型4和6軸機器人控制器。

2007年，愛普森推出G系列新型SCARA機器人。

2009年，愛普森推出第三代基於pc的開放式架構4/6/8軸機器人控制器。

以及雙關節360度旋轉SCARA, 可提升工作空間使用率和循環效率。

緊湊型，及高速6軸c3系列。

在過去26年里，愛普生工業機器人一直是小型部件組裝作業領域的領導者，其中包括基於PC的控制項、緊湊型SCARA機器人等。

愛普森工業機器人的特點

愛普森工業機器人出色之處在於易用性、高性能和可靠性。

RC520控制器是愛普森機器人製造商推出的首款基於PC的控制器。

愛普森Active X控制項（現改為.NET支持），可將第三方產品輕鬆地集成到機器人工作單元。

愛普森做工業機器人的時候，主打一個口號，那就是簡化產品並使其易於使用。

愛普森二層控制方法則提供了以價值為導向的「低端」但性能較高的控制器，以及基於開放式架構PC的控制器，可滿足最複雜的作業要求。

不僅如此，愛普森也有基於PC的控制器。

SCARA機器人新型號，稱為SCARA+或RS系列工業機器人。

愛普森工業機器人的最大特點是：可以實現周期內，小規格的最大工作使用範圍。

G系列SCARA機器人目前提供200多個型號，包括台面安裝型、複合安裝型、潔凈型/ESD等型號，手臂長度範圍從175mm到1000mm不等。

愛普森的集成可選產品，包括Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。

ps：日本愛普森12月，剛剛發布了一款新型工業6軸機器人，小姐姐近期會更文介紹，敬請期待。

以上。來源：愛普森官網、中國機器人網

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