在沒有飛機、遙感數據與人造衛星的年代，「繪製地圖」看上去是一件很神秘的事情；但實際上，古人們的測繪方式卻非常樸素——說白了，就是田野作業，實地考察。古代沒有衛星，怎麼描繪地圖？
在國內最早有關於地圖的記錄是非常早的，最早在《山海經》中就有出現。雖然很多人認為這本書很多都是杜撰的故事，所以這個地圖沒有參考意義。但是根據後續對環境的勘測，發現書中記載的很多地方，跟現實還是有一定的相似度的。
而中國第一副地圖大概誕生於戰國年代，出土時發現了一共七副。這七副圖畫的是秦的地理環境，包括一些山與河。在宋朝繪製的地圖，就更加具有參考價值了，因為更加清晰地表示了區域的劃分，而且畫工的精進也使地圖更容易被理解。甚至一度與我們現在畫的地圖非常接近，在一千年前的古代，祖先們是怎樣實現的呢？
古代地圖也被稱為"輿圖"，所謂"輿"是指車輛的、車廂，可以簡單地解釋為在車廂上繪製地圖。
這種設備被稱為"記里鼓車"，記里鼓車的外觀大約是先秦時期。在西漢時期，它是完美的。
他是怎麼跑的?很巧妙地說，這種設備被稱為機器人的古代版本。"保持鼓"是在車上放一個鼓，分為兩層，有兩個木人，車上裝有指南針。每次車行駛一英里，木人就會打鼓，每一個十英里，它將敲上手鐲。
要繪製地圖和測距，你只需要拉動"記憶鼓"就可以在全國範圍內奔跑。例如，中國的沿海水域是從南到北。還可以使用此方法沿著海岸行走，然後記錄角落和英里以繪製區域的外部輪廓。
時間到了西晉之後，採用"記里鼓車"方法繪製出很多地圖後，有一位天才般的人物橫空出世。他叫做裴秀，雖然出生於戰亂紛飛的三國時代，但他卻沒有在沙場建功揚名，而是以另外一種方式青史留名。
裴秀所創作的《禹貢地域圖》是我國歷史上最早的地圖集。他提出了"製圖六體"，就是分率、准望、道里、高下、方邪、迂直，簡單說就是製作地圖的六個方面。這六個方面都是現代製作地圖不可或缺的元素。
當時的人們不知道經緯度，不知道我們實際上生活在球體上。
儘管存在一些錯誤，但對於一千兩年前的人來說，如果沒有衛星、飛機的幫助，用人力繪製粗略地圖是非常了不起的。
這也表明，古代世界觀實際上並不像我們想像的那麼狹隘。