老董一家之言，有缺勿怪
老董靜下來的時候，經常通過觀察一個物體，總結這個物體能帶給人的啟發！
我們是做電氣自動化的，所以最經常接觸的就是傳感器和執行器，從傳感器和執行器上我們能獲得什麼啟發呢？需要注意的是，通過物體總結人的道理，一定是有漏的，有漏需補。
傳感器和執行器的價值觀
傳感器就像是人的視覺、聽覺、觸覺、味覺，執行器就像是人的手、足、身體。但是人器官具有不可替代性，傳感器和執行器卻有可替代性！
老董在項目中使用過各種各樣的傳感器和各種各樣的執行器，我們分成三種來講：
第一種：
這種傳感器反應敏捷，測量精準；執行器執行精度高，效率高，無延遲！在重要的場合，老董知道必須要用這種傳感器，是值得信賴的。即使價格高上不少，我也會堅持用他，差的傳感器，哪怕是朋友推薦的，甚至只是我不清楚的性能的，我都不會用！
為什麼？因為用它我就要承擔風險，而重要的場合，這個風險我是否能夠承擔的起呢？
第二種
這種傳感器反應遲鈍，測量誤差大，當然還有個誤差範圍；執行器執行精度一般，效率一般，延遲有個大概！這種老董也會用，非重要場合，價格低，能夠達到基本使用標準，或者是朋友推薦，在這種場合下做一下測試，也就知道能不能用了！不能用就閒置或者是更換。
第三種
這種傳感器測量直接就是靠猜，誤差沒有邊界；執行器穩定性根本沒有保障，愛動動一下，稍微有點冷有點熱，就不動了；這種老董自己從來不用。只有一種情況會用，朋友推薦，就擺在那裡，旁邊有可能裝一個優質的傳感器。或者確實是完全無關緊要的工藝環節，直接手動操作，相信它他就會欺騙你！
另類，錯誤的產物
還有一個是什麼呢？接口不匹配的傳感器，老董沒有辦法，即使訂貨了，也要跟換的。要麼不擔心延遲，加個中間層，因為這個跟上層沒法溝通啊！
特例是什麼？特例是這個傳感器價值超過上層，那麼老董就寧願更換上層了！
放之於人，有什麼道理呢？
位置
看清楚自己的位，如果做一個傳感器就要做一個測量精準，沒有延遲的傳感器，善於觀察，自己帶一個小的單片機，知道自己該上報的是什麼，不參雜主觀！如果壓力測的准再增加一個測溫度的功能價格就高了，多勞多得！
如果做執行器，那麼就應該雷厲風行，絲毫不差。命令給你了，你就要去執行，除非因為外在因素干擾確實無法執行，那就上報故障，需要上級來處理！
升級
執行器加上傳感器的功能，如果都做的好，那麼價值又高了一些！那麼既要檢測又執行，需要有一定的判斷力了，這個時候用的都是自己的聽覺，視覺，手足，這種情況下思考的比例還是要少一些，畢竟不用擔心自己的手足不聽指揮，不用擔心自己的視覺聽覺欺騙自己，也有明確的任務指向！