太極拳整體動作中的要求，也叫做鍛鍊要領。各派太極拳雖各有其具體特徵，但其鍛鍊要求，基本上是一致的。
練太極拳時，始終要保持心平氣和，始終要「松靜」，身體要端正自然，百會穴同會陰穴要始終保持垂直，避免挺胸、凸肚、低頭、彎腰、弓背、翹臀等現象；呼吸要自然，逐漸運用腹式呼吸，始終保持腹實胸寬狀態，轉動時也不要破壞身正體松、腹實胸寬的狀態，使身體下部穩重、上部靈活。
練拳時始終要精神集中，用意指導動作，動作要輕鬆柔和，不可用拙力；動作上要弧形旋轉，逐漸做到各個關節和肌肉群都能一動無有不動，動作協調連貫，綿綿不斷；姿勢和動作，處處要求圓滿，不使有凹凸缺陷之處。
要以腰部的軸心運動為綱，腰部要松沉直豎，不軟塌，不搖晃，微微旋轉，帶動四肢運動。
頭要正直，虛靈上頂；目光要隨著主要的手轉動；頸項要隨著目光轉動，松豎而不僵硬；口唇要自然閉合，下頜微微里收，舌尖上卷輕抵上顎，使唾液的分泌加強；養成呼吸以鼻的習慣，這樣能在練拳時喉頭不致感到乾燥。肩要松沉，肘要松墜且微屈；腕部靈活有力，指要舒展；要含胸，即胸肌要放鬆，胸腔微向內含，不凹不凸；要拔背，即背肌要放鬆，脊柱要節節松沉直豎，背脊大椎穴微有鼓起上提之意，使部分皮膚有繃緊的感覺。「含胸拔背」有助於「氣沉丹田」，能使腹部在放鬆狀態下極為充實。
兩腿要分虛實，胯根要鬆開，膝關節始終要保持微屈。動步出腿，須將重心先坐穩於一腿，胯根微向內收，身體中正且微向下蹲，然後另一腿緩緩伸出；過半路才身體略為站高（但不可顯示忽高忽低的現象）。隨著重心的緩緩移轉，兩足交替支持重心，以保持全身的平衡。
做到每勢定式似停非停時候，腰要在松沉直豎中略有下塌之意，脊柱節節往下松沉，大椎微有鼓起上提之意，使有上下對拉拔長之勢。胯根要撐開撐圓，意注要上貫指尖，下貫足尖，胸部寬舒，腹部松靜而充實。要松肩墜肘，手臂要有往外延展膨脹而又微向下塌的意思，使內勁逐漸增加，輕靈沉著而不犯飄浮或僵滯的毛病。
目光經由主要之手的中指（或食指）前視，眼神要照顧上下兩旁；耳要靜聽身後，內勁只能貫到九分，神氣要貫到十分。
肩與胯要保持垂直，肘與膝要上下相應，手指尖與足趾尖上下相應；前手指尖與後手指尖遙想呼應，前足趾尖與後足趾尖遙想呼應；上下、左右、前後互相呼應合住。外形上要求自然合住，神氣尤須先行合住，開則俱開，合則俱合。姿勢要圓滿、舒展、嚴正、不散漫、不萎縮。架式開展的要做到在開展中不顯得散漫，加工緊湊的要做到小中見大，不顯得萎縮。立身要中正，精神要蘊蓄。
凡逢前手指尖上對鼻尖，下對足尖的姿勢，術語稱作：「三尖相對」。任何姿勢，必須肩與胯合，肘與膝合，手與足合，術語稱作：「外三合」。
每一姿勢的起承轉合，著著連貫，處處合住，其中主次先後，要細心體會，辨別清楚，尤其在動作中間不可有停頓之處。內外、上下、左右、前後要協調一致，不先不後，要做到「上下相隨」、「一氣貫串」、「一氣呵成」。
練拳時一個姿勢要接著一個姿勢，要滔滔不絕，連貫圓活，愈練愈松愈慢（慢以氣勢連貫，呼吸自然，動作不停斷為度，過慢則神氣散漫，周身有呆像），使呼吸逐漸加細、加深、加長、加均，內臟逐漸充實，腿力逐漸穩固，體力逐漸增強。
練太極拳的「心法」，可以抽象地概括為「靜、松、正、圓、舒、勻、輕、穩」八個字。
靜是屏除雜念，精神集中；松是內外放鬆，暢通氣血；正是端正不偏，不俯不仰；圓是旋轉柔順，內外協調；舒是大不散漫，小不萎縮；勻是快慢均勻（陳氏太極拳須快慢相間），緩急從心（初練太極拳時，動作不論快慢，不失其「等速性」，謂之勻）；輕是舉動輕靈，不僵不滯；穩是虛實變換，處處穩重。
架子分高、中、低三種。架子高你要根據練習者的體力條件和熟練程度來決定。太極拳運動量的大小，決定於架子的高低和快慢，高而快的練法運動量小，低而慢的練法運動量大。運動量的增加要循序漸進，並根據進展情況及時加以調整。
練整套拳時，在開頭確定了高、中或低的架子以後，就要始終保持一個水平，不要忽高忽低。
要求提高技術水平，而體力條件許可的人，應逐步提高運動量，不應滿足於輕鬆舒服的練法。輕鬆的練法是療病保健的練法，對提高技術水平幫助不大。提高運動量的方法有兩種：一種是要把胯根的高度放低（胯與膝平的練法，膝關節負擔量極大），運動中保持一個水平，不忽高忽低，不偷巧借力，速度要慢而勻，虛實變換要分清、落實，特別是在每逢動作轉換時，要把胯根內收放低，身微下蹲而姿勢保持中正，這樣腿力能特別增強；另一種是把拳套一次接連練習兩遍、三遍、四遍以至十遍（以陳氏太極拳為例，傳統的下苦功練法是一次連續練十遍，其時間約為一小時二十分鐘），並注意練法的正確性。這兩種練法可以並用，也可以單用，因人而異。過去有些老拳師，日練三次，每次十遍，堅持了二十年之久，故其功力深厚，精微巧妙，獨步一時。凡是經過傳統的勤學苦練的方法，技術上、水平上及功夫上都有出類拔萃的成就。