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加州發放64份無人車路測牌照,自動駕駛技術如今發展到什麼程度?

作者| 陸少游一、自動駕駛市場規模2014年後的三年內,美國加州共批准了20家公司的無人駕駛路測許可,而隨後的2017年單年就發放了25張許可。同時,英特爾、英偉達、百度、谷歌等科技公司也紛紛布局自動駕駛。據前瞻研究院統計,2016年全球無人駕駛汽車市場規模為40億美元,於201

2020-01-02 05:21 / 0人閱讀過此篇文章  

完全的自動駕駛是人工智慧的最終呈現形式之一。想像一輛車不再需要駕駛員手握方向盤便能自行行駛、變相乃至抵達最終目的地。若這樣的車輛成為了現實,其影響將遠不止於改變人們的駕駛模式這麼簡單,人們的出行方式、交通制度、保險模式都將受到影響。也因為自動駕駛技術所連帶的深遠影響,全球對各國對該技術都展現了不同程度的重視。然而什麼才是自動駕駛,一輛能夠自行完成導航、行駛以及規避路障礙的車輛到底牽扯到多少種技術?本報告將針對自動駕駛技術所涉及的領域及相應機構。

作者 | 陸少游

一、自動駕駛市場規模

2014年後的三年內,美國加州共批准了20家公司的無人駕駛路測許可,而隨後的2017年單年就發放了25張許可。同時,英特爾、英偉達、百度、谷歌等科技公司也紛紛布局自動駕駛。據前瞻研究院統計,2016年全球無人駕駛汽車市場規模為40億美元,於2018年漲至48.2億美元。


二、自動駕駛技術與功能層級

根據SAE International在2014年所發布的Level 1 - Level 5自動駕駛汽車層級,人們將Level1-Level3劃分為輔助駕駛,而Level4-Level5則為自動駕駛。由此,針對前三層的高級駕駛輔助系統(ADAS)應運而生。通過利用安裝在車上的各式傳感器,增強汽車感知能力,並結合導航儀地圖數據,進行系統的運算與分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險,使汽車作出主動判斷和預防措施,來達到預防事故和輔助駕駛的作用。


三、自動駕駛領域及應用分布


四、自動駕駛技術應用案例簡述

英特爾:英特爾與Mobileye針對實現無人駕駛汽車所需的技術和資源打造了全面且可拓展的解決方案。包含低成本360環視系統、眾包道路體驗管理系統(REM)、傳感器融合技術、語義智能決策系統以及責任敏感安全模型在內,英特爾的解決方案針對不同層級的自動駕駛需求實現靈活組合,已應用於無人轎車、公交車及卡車等載具。

圖森未來:針對自動駕駛在運輸場景下的應用,圖森未來研發了「倉到倉」的自動駕駛技術,即從一處貨倉行駛至另一處貨倉。由於行駛場景主要為高速公路,其外部影響遠小於室內路況,圖森未來的無人火車目前已在美國亞利桑那州開啟商業化試運營,為數家全球知名電商巨頭提供貨運服務。

京東:京東於2016年便發布了無人配送車,針對城市環境下的辦公樓、小區等場所進行批量送貨。該車型所搭載的高精度定位解決方案實現了基於多線雷射雷達的3D全局地圖重建和定位,並融合了GPS、IMU和輪速計,再結合深度學習算法,無人配送車可以在不穩定的照明和天氣條件下識別交通標誌和車道線,實現安全行駛。


五、自動駕駛技術發展的局限性

技術與安全:與人工智慧在其他領域的應用不同,自動駕駛對技術所面對的場景更為複雜,且對車輛的精度與安全性要求極其嚴格,試錯成本高昂,故開發難度極高。

道德與輿論:由於當前涉及自動駕駛車輛的意外事件始終無法明確責任歸屬和其永恆的保險賠付問題,自動駕駛技術承受著諸多道德輿論,而多家公司的無人車在測試中出現意外則讓民眾更加恐慌,難以接受無人車。

政策支持:各國地區對無人車的態度和政策各不相同,地方交通法規也各有差異,可能導致技術流通受限。此外,雖然多個國家已針對自動駕駛技術擬定相關法案,各國國情與對待技術的態度仍對無人車的測試環境造成了限制。


六、自動駕駛技術的發展趨勢

ADAS:對傳統車場來說智能駕駛輔助系統更容易落地以及更新疊代。由此衍生的智能座艙、車內交互系統,車內娛樂系統等應用模式也將更加容易在段時間內出現。

智能出行:無人車與出行服務所結合的市場擁有無限的機會,同時也將成為新老車企與出行服務公司所爭奪的蛋糕。在此趨勢下,上汽,騰訊,滴滴等公司均發布了各自的智能出行戰略,而許多初創公司也在藉此基於邁步汽車行業。

場景化應用:比起一步到位實現Level 5自動駕駛這一高難度挑戰針對具體場景所開發的各式無人車/卡車/公交/運載工具顯然擁有更高的落地機會。以奔馳、圖森未來、英特爾、京東等新老玩家均已涉足開發低複雜度場景下的自動駕駛技術。

* 本文為「智周」系列報告「核心版」,相應「深度版」的推出計劃將在後續公布,敬請大家關注。針對「自動駕駛技術的發展現狀及展望」這一主題,有哪些方向或主題,你希望在報告深度版中讀到詳細的闡述與分析,歡迎留言,這將成為我們製作報告深度版的重要參考。





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