小姐姐有話說：

瑞士聯邦理工學院，又名蘇黎世聯邦理工學院，享有「歐陸第一名校」的美譽。

它其實是一個在某些科研上，可以趕超麻省理工學院的工科大學，只不過更多人會更熟悉美國的高校。

今天我要告訴你，瑞士人又搞事情了。

瑞士聯邦理工學院洛桑分校(EPFL)Herbert Shea教授研究團隊，於2019年12月18日，發表了：

以每秒3厘米的速度，在任何地形都可以移動的超輕型昆蟲機器人「DEAnsect」。

下面一起圍觀一下吧。

這款昆蟲機器人長這樣：

它使用了人造肌肉，即使摺疊或破碎，它也會繼續移動。

研究成果發表在2019年12月18日的「Science Robotics」雜誌上。

在這個研究中，開發了2種軟性機器人。第一個是用超細鋼絲連接的機器人，非常堅固。即使摺疊，用鞭打或用鞋子壓碎，也不會影響它的運動。

第二種是在沒有電線的情況下，也可以自律運行的自主機器人。

電池和電子元件都安裝在其背面，重量小於1g。

這種智能昆蟲機器人配備了光電二極體，起到為大腦發出指令的微控制器和眼睛的作用。它可以識別黑白圖案，可以追溯繪製在地面上的線條。

DEAnsect運行的結構是振動推進。DEAnsect搭載了與頭髮絲一樣細的人工肌肉，介電彈性體作動器(DEA)，DEA通過振動向前方推進。

通過採用這種DEA，昆蟲機器人可以輕便快速移動，也可以在任何形狀的表面移動。

人造肌肉由夾在兩個柔軟電極之間的彈性體膜構成，具有施加電壓後電極相互吸引而壓縮膜，電壓關閉後恢復到原來形狀的性質。

昆蟲機器人有3條由該人工肌肉構成的腿，通過以每秒400次以上的高速切換電壓來產生昆蟲機器人的動作。

研究小組使用納米製造技術，使彈性體膜變薄，開發出厚度僅幾個分子程度的，柔軟、導電性高的電極。由於達到了這個薄度，人工肌肉即使在比較低的電壓下也能展開動作。

另外，在低電壓下工作也直接關係到電源尺寸的縮小。通常情況下，DEA將在幾KV下工作，並需要一個大的電源單元。

在重量只有0.2克機器人的背面，你可以裝備所有必要的東西。

這項技術廣泛利用DEA在機器人工程的應用，開闢了新的可能性。

智能昆蟲機器人，能對檢查或遠程修理等帶來新的契機，甚至能將昆蟲機器人，送入昆蟲菌落一起生活，更深入地了解昆蟲菌落的知識。

目前，研究小組正在與美國史丹福大學合作開發一個沒有任何電線的、超軟性昆蟲機器人。

從長遠來看，研究人員計劃在昆蟲機器人上，安裝新的傳感器和發射器，以便昆蟲機器人能夠直接進行通信。

以上。

來源：EPFL官網

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