今天跟大家聊一聊ABS制動系統，在開始聊ABS之前，我們先需要了解一個小小的知識點，當我們看到這個知識點的內容後，就很容易去理解ABS是如何工作的。這個知識點叫卡姆圓，在百度百科上有關於卡姆圓的講解大家可以去參考，不過我今天還是會用自己的語言給大家解釋一下什麼是卡姆圓。
卡姆圓是用來描述輪胎抓地力極限的一種圖示，我們可以直觀的從這個圖示中了解到抓地力的狀態以及輪胎的表現。我們以下圖為例，大家可以看一下，輪胎都受到哪些力的作用。
如上圖所示，中間的輪胎受到了來自動力單元的紅色牽引力箭頭（以下簡稱紅色箭頭），來自轉向單元的藍色轉向力箭頭（以下簡稱藍色箭頭），以及來自製動單元的綠色制動力箭頭（以下簡稱綠色箭頭）。那麼外面的這個圓環代表著輪胎的受力極限，如果紅色箭頭超出了受力極限，那麼輪胎的表現就是動力打滑、燒胎、冒煙等等狀態。藍色箭頭需要配合紅色箭頭或綠色箭頭做合力分析，後面會給大家展示。如果綠色箭頭超出受力極限就會出現輪胎抱死的狀態。
那麼ABS的工作原理就是通過一組傳感器來感知輪胎的受力狀態，如果超過受力極限就會減少制動力，當胎輪的恢復抓地力後又繼續施加制動力，如此反覆就是ABS的工作原理。
我們做一個合力分析，比如說車輛在高速行駛，這時候紅色箭頭是比較強的一個狀態，如果這時我們施加一個藍色箭頭的轉向力，看似這兩個力都沒有超出輪胎的受力極限，但是這兩個力的合力黑色箭頭卻超出了輪胎的受力極限。所以每一個摩托車騎手在有一定速度的情況下摩托車轉向都是在壓彎，不可能是轉彎，否則前輪一定失控。這就是我經常強調的一個問題，每一個人都會騎車，這是人自身就帶的隱性基因，只是需要一個教練幫你正確的激活這個功能而已。
那麼問題來了，我們在彎道中如何操作呢？根據上面的分析，我們如果施加了藍色箭頭後不適宜再施大的紅色箭頭或者綠色箭頭。大家可以想像一下，如果在彎道中施加紅色箭頭，合力超出受力極限，後輪就會打滑失控從而導致高摔。
如果施加綠色箭頭，合力也會超出受力極限，前輪或後輪就會打滑失控從而導致低摔。
這也就是為什麼要伴隨著車輛出彎，車身立直的過程緩慢開油的一種原因和解釋，當然了緩慢開油的另一個原因是給後輪施加壓力促使輪胎受力變形與地面形成更多的接觸面積。
那麼問題又來了，我們在彎道中速度過快時怎麼處理？根據上面的分析，我們需要立直車輛減少藍色箭頭後再施加綠色箭頭，當達到合理的速度後再施加藍色箭頭，或者直接用綠色箭頭讓車輛停止。
人類之所以能成為食物鏈的頂端，統治地球是因為懶惰，學習技術是艱難的，過程是痛苦的。所以彎道ABS被發明了出來，現在很多車款都在使用這個功能，有了這個功能就可以保證我們的車輛在彎道行駛中也可以放心的捏剎車。
今天就先聊這麼多，希望在評論區看到您的留言，我們下期再見！