大疆孵化企業Livox推雷射雷達 適用L3/L4級別自動駕駛方案

雷帝觸網 發佈 2020-01-07T10:33:39+00:00

使用Horizon探測到的一名行人在十字路口過馬路時的點雲圖雷帝網 樂天 1月7日報導大疆旗下孵化品牌覽沃科技(Livox)今日在美國CES發布兩款高性能雷射雷達傳感器:Horizon和Tele-15。


雷帝網 樂天 1月7日報導

大疆旗下孵化品牌覽沃科技(Livox)今日在美國CES發布兩款高性能雷射雷達傳感器:Horizon和Tele-15。

Livox稱,旗下的多款雷射雷達均採用開創性的掃描方式,提升感應性能的同時降低生產成本,並且具備大規模量產能力。

Livox官方人士表示:「長久以來,雷射雷達行業因成本過高和生產效率過低而導致發展受阻,Livox致力於提供可輕鬆集成到各種不同用途的高品質雷射雷達產品,從而解決這個問題。我們希望利用雷射雷達技術助力自動駕駛、移動機器人、測繪等行業的快速發展。」

隨著雷射束在視場(FOV)內非重複式掃描,Livox傳感器掃描的區域面積會隨著時間增大。

Livox Mid-40或Mid-100傳感器生成獨特花朵狀掃描圖案,以創建周圍環境的3D圖像。圖像保真度隨時間迅速增加。

相比之下,傳統機械式雷射雷達傳感器使用水平線性掃描方式,存在產生盲點的風險,無論掃描持續多長時間,視場中的某些物體都會被遺漏。

Livox雷射雷達傳感器獨特的非重複掃描方式可實現隨著掃描時間增加,達到近100%的視場覆蓋率,在同等價位下,當今市面上同類產品均無法實現這樣的性能。

適用於L3/L4級別自動駕駛方案

Horizon和Tele-15是為L3/L4級別自動駕駛應用設計的高性能雷射雷達傳感器。

Horizon的探測距離可達260米,水平視場(HFOV)為81.7°,可以輕鬆覆蓋10米外的4條車道,當積分時間為0.1秒時,其視場覆蓋率與64線機械雷射雷達相當。

使用五個Horizon傳感器組合即可實現360°覆蓋,而總成本僅為64線機械雷射雷達的5%。無論是自動駕駛計程車的大量落地,還是OEM、Tier 1企業希望在其具有L3/L4級別自動駕駛功能的未來車型中考慮使用雷射雷達,Livox都將是更加合適的選擇。

官方稱,Livox Tele-15專為遠距離探測而設計,其結構緊湊,具有高精度和高可靠性等優點,極大地擴展了實時測距範圍。當積分時間為0.1秒時,Tele-15可以在15°圓形視場範圍內掃描99.8%的區域,勝過目前市場上銷售的128線機械雷射雷達。

Tele-15可以檢測到500米外的物體[ 25°C的環境中測量,雷射直接對準目標(反射率80%)。],而這是人眼或其他傳感器難以達到的。因此,Tele-15的突破性性能使自動駕駛系統能夠提前檢測到遠處物體,即使在高速行駛時也能提供更多的反應時間。


Mid-40、Tele-15和Horizon與傳統多線機械雷射雷達的視場覆蓋率對比

AutoX創始人兼CEO肖建雄教授說:「我們一直在測試和使用市場上的各種雷射雷達傳感器,我們很高興找到一種能夠兼具高性能、高可靠性和高性價比的雷射雷達。看到Livox正在通過創新技術重新定義雷射雷達市場,我們無比激動。AutoX將於2020年在新的Robotaxi車隊中使用Horizon和Tele-15。」

傳統機械式雷射雷達通常安裝在車輛頂部,可能會受到風阻以及低矮環境下車輛通過性等問題的影響。

Livox對硬體和機械設計進行了優化,從而使Horizon和Tele-15傳感器的緊湊結構能嵌入現有和未來的車輛設計中[ 尺寸:77×115×84 mm(Horizon)和112×122×95 mm(Tele-15)重量:約1180克(Horizon);大約1600克(Tele-15)]。

傳統的機械雷射雷達為實現360°全覆蓋,大量關鍵電子部件處於高速旋轉中,導致故障率的增加。Livox雷射雷達的產品設計除了旋轉稜鏡外沒有其他電子移動部件,相較現在市面上的雷射雷達解決方案,Livox產品可靠性更高,持續工作壽命也更長。

憑藉獨特的光電設計,Livox稱,能夠以更低的成本提供等效解決方案,價格低於目前市面上的同類產品。Livox傳感器採用創新設計,減少使用不成熟的高成本組件和工藝,藉助DL-Pack專利技術,實現雷射器自動校準,大大減化了繁瑣的人工對準工序,進而提高了產能。

Livox SDK 提供Livox雷射雷達開發所需的各類工具,幫助開發者創建獨特的應用和算法。Livox SDK 支持C、C++ 和 Python 等開發語言,可在 Linux、Windows和 ROS 等多個平台上開發。

官方稱,Livox Horizon零售價為6499元人民幣,Tele-15零售價為9000元人民幣。Horizon將於2020年1月7日開始供貨,Tele-15將於2020年第二季度開始供貨。

———————————————

雷帝觸網由資深媒體人雷建平創辦,為頭條簽約作者,若轉載請寫明來源。

關鍵字: