這篇《王陽明家訓》又稱《示憲兒》三字詩，收錄在《王陽明全集·贛州詩》中。全文雖然只有96字，卻濃縮了為人處世的大智慧。
「幼兒曹，聽教誨：勤讀書，要孝悌；學謙恭，循禮儀；節飲食，戒遊戲；毋說謊，毋貪利；毋任情，毋鬥氣；毋責人，但自治。能下人，是有志； 能容人，是大器。凡做人，在心地；心地好，是良士；心地惡，是凶類。譬樹果，心是蒂；蒂若壞，果必墜。吾教汝，全在是。汝諦聽，勿輕棄。」
勤讀書，要孝悌；
王陽明在私塾讀書的時候，就對自己的老師說：「我以為第一等事應是讀書做聖賢。」
一般人眼中，讀書是人獲取知識的最關鍵途徑。但在王陽明看來，我們心中有良知，良知無所不能，無所不知。所以讀書不是為了獲取知識，只是驗證、呼喚我們良知所已有的知識。由此可知，王陽明讓人勤讀書，和其他「要你勤讀書」的古人有很大的不同。
有人曾問王陽明：「讀書卻記不住，如何是好？」
王陽明的回答是：「只要理解了就行，為什麼非要記住？其實，理解已是次要的了，重要的是使自己的心的本體光明。如果只是求記住，就不能理解；如果只是求理解，就不能使自心的本體光明了。」
而孝悌，《論語》中稱「其為人之本與」。王陽明一上來就說了人生的兩件大事，孝悌和讀書。孝悌是人之根本，而讀書則是發明本心，修身而成為聖賢的途徑。
學謙恭，循禮儀；
謙恭不是一種姿態，而是一個人內在品德和修養的高度表現。它不因學問博雅而驕傲自大，也不因地位顯赫而處優獨尊，相反，謙恭者學問愈深愈能虛心謹慎，地位愈高愈能以禮待人。
謙恭和禮儀，是相輔相成的。我們內在的謙恭，化作外在的禮儀。假如只有外在的謙恭而沒有內在的謙恭，這就是虛偽。
現在人的毛病，大多只因一個傲字。千罪百惡，都從傲上來。「傲」的反義詞為「謙」。「謙」字便是對症治「傲」的藥。做人不但容貌舉止要表現出謙虛恭謹，內心也必須保持恭敬、節制、禮讓，要常常看到自己的不對，真正能夠虛心接受他人意見。
節飲食，戒遊戲；
《論語》中說，君子食無求飽，居無求安，敏於事而慎於言。《黃帝內經》上也說「飲食有節」，這是古人對於飲食的態度。
至於戒遊戲，則主要是立志。遊戲一類令人玩物喪志。王陽明曾說，「夫志，氣之帥也，人之命也，木之根也，水之源也。」如果一個人沉迷於遊戲嘻了，日子長了，志氣都消磨盡了，最終也難成事業。
毋說謊，毋貪利；
說謊則不誠實，就是自欺欺人。《大學》中說，「所謂誠其意者,毋自欺也。」一個自欺欺人的人是無法真正做到慎獨、無法正心誠意修身的。
而貪圖小利，則容易昏了頭腦，被人利用。戰國時期，秦惠文王想吞併物產豐富的蜀國，有人獻計造能下金糞的石牛送給蜀侯。蜀侯中計，下令民工開山填谷，鋪築道路迎接石牛，秦惠文王讓大軍跟在運送石牛的隊伍後滅了蜀國。人們嘲笑蜀侯是貪小利而失大利。
崇禎十四年王陽明六世孫王貽傑進京入朝，後統管江西都指揮使司，去世後才發現其竟然囊無積蓄，最後靠官場摯友的資助才得以回鄉歸葬。一個朝廷的二品官階，清廉至此，著實讓人肅然起敬。
毋任情，毋鬥氣；
任情恣性，放任自己的性情，不受任何拘束。《增廣賢文》中說，學如逆水行舟,不進則退；心似平原走馬，易放難追。這正是告訴我們，任情恣性的危害。
鬥氣，意氣用事。賭氣。意為對別人有意見或鬧情緒。只要一賭起氣來，人類常會慢慢脫離「理性動物」的範圍，做出一些損人不利己的事情。
歷史上有個很有趣的「賭氣」軼事：明代有個才子解縉，小時候住在一個做官人家曹尚書的對面。曹尚書家中有個漂亮的竹園。解縉年紀小小，很愛吟詩作對，每天看著茂密的竹林，十分暢快，寫了一副對聯：
門對千竿竹，家藏萬卷書。
很多人看了，稱讚他是個天才，曹尚書知道了很不高興，心想，竹林明明是我家的，怎麼可以借給他當題材呢？於是故意教僕人把竹林砍短，愈想愈不開心，又全部砍去，給這神童難看。沒想到，解縉又在對聯上加了四個字，變成：
曹尚書無端毀了自家竹林，又讓解縉證明了他的才華，全然是損人不利己，可見人在氣頭上，什麼不理性的事都做得出來。賭氣，可能只是因為小小的事情，卻因為一時氣不過，做出你死我活的決定。
毋責人，但自治。
東漢時期，有個清官叫楊震。他在荊州做官的時候發現了才華橫溢的王密，就推舉他做了昌邑縣令，當揚震東萊出任太守途經昌邑時，王密為答謝楊震以前對自己的舉薦之恩，趁夜深人靜懷揣10錠黃金到驛館拜見楊震。楊震對王密此舉很是生氣，毅然拒絕。
王密四下瞅了瞅說：「夜黑人靜，是不會有人知道的。」楊震義正辭嚴地說：「天知、地知、你知、我知，你怎麼說沒有人知呢？」說完他生氣地將黃金擲於地上。好一句：天知，地知，你知我知。雖然你不說我不說就沒人知道了，但心知道了就整個世界知道了啊。
楊震說話的重點並非在責備王密上，而是在其自治方面。「自治」心知道了，整個世界就都知道了。如果我們自律自治能達到這種境界，還會擔心自己德行有虧嗎？
能下人，是有志；能容人，是大器。
那些盛氣凌人，看不起別人的人，都是沒有修養的目光短淺者。一個有修養的君子，不會因為別人的地位低，或沒有才幹而看不起別人；其實，他們看不起別人，無非是因為別人不如他，但是未必別人以後也不如他，所以說，這是目光短淺。
一個有志向的君子，他知道自己的志向在高處、遠處，即便處在比別人優勝的環境中，也會謙卑自牧，清靜自守，絕不會盛氣凌人。
能容人，是大器。海納百川，有容乃大。王旦是宋代的宰相。一天，宋真宗向王旦「告密」說：「卿雖稱其美，彼專談卿惡」，意思是，你雖然總說寇準好，寇準卻專門說你壞。王旦聽後，也不生氣，笑著說：「按道理應當這樣啊。我任宰相時間久，處理的政事多，缺失也必然多。寇準對您從不隱瞞，可見他忠誠直率，這也是我最敬重他的地方。」
一次，中書省的文件送到樞密院，因為文件不合格式，寇準閱後，便報告了宋真宗，王旦因此受責。不出一個月，樞密院的文件送到中書省，也有不合格式的地方，秘書覺得正好以牙還牙，高興地把它呈給王旦，王旦卻讓秘書把文件送還樞密院，讓寇準修改後再送來，寇準想起自己的作法，不禁汗顏。
凡做人，在心地；心地好，是良士；心地惡，是凶類。譬樹果，心是蒂；蒂若壞，果必墜。
王陽明用的比喻非常貼切。他說心就像果子的蒂一樣，而人的行為就像果子一樣，如果蒂不好，果子會受到影響；如果蒂壞了，果子也會尚未成熟就墜落，甚至爛掉。
「致良知」是陽明心學的核心。良知就是「好心地」。王楊明認為，良知人人具有，個個自足，是一種不假外力的內在力量。
致良知就是將良知推廣擴充到事事物物。致本身即是兼知兼行的過程，因而也就是自覺之知與推致知行合一的過程，「致良知」也就是知行合一。「良知」是「知是知非」的「知」，「致」是在事上磨鍊，見諸客觀實際。「致良知」即是在實際行動中實現良知，知行合一。