宋公愕然，忙離座向寧戚道歉:『我嗣位不久，未受君子的教導，先生請勿見怪。』戴叔皮在旁，見陳公被寧戚口才所折服，連連摸衣暗示宋公，不料宋公全然不理。
寧戚道：『明公先前叛王帝背盟，如今又想抗拒王師，勝負恐怕早已清楚了。不如從大局著想，與齊會盟方為上策。』並列舉魯國謝罪求和齊侯歸還汶陽之事。
宋公派使者來見齊侯，述謝罪請盟之事，並獻上白玉十對，黃金千斤。桓公道:『這次出征是天子的命令，我不敢擅自做主。』便把禮物如數轉交給單蔑，請他轉奏天子。
單蔑道：『天子授權給君侯，如果君侯認為可以赦免宋公，天子不會不答應的。』桓公這才允許宋公求和，但要求他先去朝見周王，然後再約期會盟。
事畢之後。單蔑辭齊侯而歸，陳、曹兩國國君也和齊侯作別，各自領兵回國。
齊桓公回國後,採納了寧戚的建議，助鄭厲公復國，這樣，列國諸侯大半歸心齊國了。
桓公見霸業漸成，很是得意。一次，桓公大設酒筵，歡宴群臣。
酒至半酣，鮑叔牙向桓公敬酒。桓公半醉半醒得意洋洋地說：『今日喝得真痛快！』
鮑叔牙道：『我聽說明主在快樂的時候也不會忘記曾經的憂患，希望主公不要忘記當年出奔的苦難日子。』桓公急忙離席答謝道:『大夫忠言，我一定不會忘記的。』
1周釐王三年冬，桓公約宋、魯、陳、衛、鄭、許諸國在幽地會盟，眾諸侯一致推選齊桓公為盟主。
幽地會盟後十多年，桓公繼續重用管仲與寧戚，終於成就了霸業。