01
劉備是標準的「注水皇叔」，就算他是中山靖王劉勝之後是真的，這個水份也夠大的。第一，中山靖王有120多個兒子；第二，根據《三國演義》的記載，劉備是劉勝的第十八代玄孫，已經隔了太多代。
02
劉虞是漢光武帝劉秀之子東海恭王劉強之後。這個劉強可大有來頭，他本來是劉秀的太子。後來劉秀廢劉強的生母郭聖通郭皇后，改立陰麗華為皇后。劉秀一開始並沒有廢掉劉強的太子之位，但劉強多次主動改任藩王，劉秀也就順坡下應允了，改立陰皇后的兒子劉莊為太子，就是後來的漢明帝。劉強去世的時候，漢明帝按照天子的規格將其下葬。
三國亂世的時候，袁紹曾經想另立劉虞為皇帝，倒也不是完全沒有根據，一方劉虞有賢名，另一方面劉虞祖上是正兒八經有機會當皇上的。
不過，既然劉虞沒有繼承東海王的爵位，說明他祖上應該不是劉強的嫡子，只是庶出旁系。
03
劉表、劉焉都是西漢魯恭王劉余之後，誰的輩分大就不知道了。魯恭王劉余和中山靖王劉勝一樣，都是西漢漢景帝的兒子，這樣說的話，他們和東漢皇室的關係，其實和劉備差不多。只是因為境遇不同，劉備只是一個縣尉、縣令時，劉表、劉焉都已經成了一方諸侯了。
04
三國正史里，東漢末年各路諸侯中，還有一位和東漢皇家宗室的關係最近的，那就是陳王劉寵。
劉寵是漢明帝劉莊玄孫，陳國第六位國君。史書記載，劉寵勇猛過人，善使弓弩，箭法高超。
按照東漢的分封制度，藩王本來並不負責王國內的軍政事務，王國（和郡一個級別）由國相管理，國相也是由朝廷任命的（曹操曾任濟北相、孔融曾任北海相）。
但是，黃巾大亂，郡縣官兵都棄城逃走，劉寵於是徵兵自守，鄰郡百姓紛紛投靠，陳國一度擁有部眾十餘萬人。
190年，關東聯軍起兵討伐董卓，劉寵率軍屯駐陽夏，自稱輔漢大將軍（可惜沒有被三國演義寫入十八路諸侯，所以知名度不高）。197年，袁術向陳國求取糧草，遭陳國國相駱俊（東吳名臣駱統的父親）拒絕，袁術便派刺客張闓殺死了駱俊、劉寵。
05
因此，根據親疏遠近，東漢各諸侯中，和皇家血緣最近的應該是劉寵，其次是劉虞，劉備、劉虞、劉焉其實都差不多，離得已經很遠了。
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