「演義」和正史中都有關羽千里走單騎這一段，不同的是「三國志」中曹操並沒有下令追趕關羽，所以沒有過五關斬六將之說，而「三國演義」被加上了過五關斬六將的橋段。
問題是以古代的交通和地理知識，關羽帶著劉備夫人匆忙出行，走了上千里路，怎麼就沒有迷路，最終和劉備、張飛匯合？我們就從「演義」中關羽所走的路線來看，其實已經一目了然。
董卓之亂後，曹操挾天子令諸侯，董承因為天子的衣帶詔準備毒死曹操，結果被曹操提前察覺，曹操追查之下，發現劉備也參與了此事，所以帶兵殺向徐州的劉備。
劉備此時勢小，自然被打的狼狽逃竄，兄弟三人在戰亂中走散，張飛跑到了芒碭山，劉備去投靠了袁紹，關羽為了嫂夫人的安全，在張遼的勸說下投降了曹操，並約定若是有劉備消息，即刻前往。
後來劉備的消息傳來，關羽封金掛印開始了過五關斬六將，千里走單騎的壯舉，一出門便是朝東北的方向走了七十公里，在東關嶺斬了孔秀。
此後關羽繼續朝西北方向走了大約100公里，結果到了洛陽，在此地遇到了守將孟坦和韓福，這兩個倒霉鬼沒有意外的死在了關羽的刀下，洛陽此地算是關羽路程的一個轉折，因為從這裡出發，他開始向東北走，到達了滎陽以西的汜水鎮，這裡斬了守將卞喜，並且一路向東北出發。
途中又經過了滎陽、滑州、白馬三關，值得一提的是袁紹在白馬以北，需渡過黃河，關羽在這裡殺了阻擋他渡河的秦琪，關羽從許昌到滑縣已經走了差不多八九百里。
關羽過五關斬六將的事情劉備有所耳聞，可是劉備卻被袁紹派往了汝南，他怕關羽到了找不到他，便叫孫乾去接應關羽，關羽得知劉備在汝南，當即調轉馬頭南下，最終劉關張的古城相遇。
總覽關羽千里走單騎的路線，他由許昌出發，途徑東嶺關、洛陽、汜水關、滎陽、滑州、白馬，快到袁紹地界的時候又往南衝著汝南出發，全程下來可以看到，關羽走的路線就是個三角形啊，而袁紹在許昌北面，關羽一出許昌便往西北走，也就是說他一出城就已經選錯了路。
到洛陽的時候關羽又折返回東北，可能是因為見到黃河之後知道自己走錯了路，後來一直沿著黃河走。
如此看來，關羽千里走單騎並不是沒有迷路，而是他從一開始就已經迷了路，好在後來有黃河做標，這才一路沿關到了最接近劉備的白馬，原本只需向北就能到的地方，關羽竟然多走了四五倍路程的冤枉路，不是迷路又是什麼？
不過也有人認為，羅貫中之所以這樣寫，是因為當時曹操和袁紹正進行官渡之戰，關羽自己倒是無妨，關鍵身邊還帶著嫂子，所以特意避開的戰場，也有說關羽是怕曹操反悔追殺，特意來了個聲東擊西。
現實的問題是，古代出遠門的人確實很容易迷路，除非沿途有驛站或者其它知道位置的地點，所以筆者還是認為，關羽他迷路了。