36氪獲悉，機器人研發商一維弦科技近期完成數千萬元B輪融資。
一維弦科技成立於2015年，專注於機器人系統設計及相關底層軟硬體開發。公司產品線面向教育、工業、醫療，並與全國二百餘所高校進行合作，建立機器人及人工智慧專業。36氪此前曾對一維弦進行報導，公司創始人唐博維表示，目前最新的業務進展在於康復機器人的研發和推廣。
關於康復機器人市場，目前全國中風人數已超過1300萬人，人口老齡化、發病低齡化趨勢使得患病人數逐年增加，但康復設備市場價格在幾十萬到幾百萬不等，加上國內醫療資源分布不均，很多患者無法享受到充分的治療。康復健康設備市場還處於較早期的狀態。
一維弦將康復機器人產品定位在消費級水準，作為專業醫療下的輔助設備。通過協作機械臂和主動式交互，用戶可以更好地進行上肢康復與鍛鍊，提升上肢運動功能和認知功能。產品具備低成本、交互感強、智能化程度高等優勢。
一維弦康復機器人
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在硬體層面，公司利用自身在機器人研發領域的積累，通過自主研發的伺服電機系統替代了高價的進口部件，從而大幅降低製造成本，同時保證力矩、抗衝擊載荷、精度、使用壽命、功率等性能參數均優於國外進口舵機。此外，一維弦自主研發的作業系統及相關運動算法，進一步提高了產品性能，並降低了產品的成本。
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在軟體層面，目前市場上大多數現有的康復機器人都需要被動接受指令，比如需要人為調檔。一維弦則利用算法的優化實現機器人的主動反饋，並且將阻力、摩擦力等感知通過機械臂傳遞給用戶，結合24寸螢幕，提高交互性。
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在康復專業層面，公司聘請清華大學康復醫學工程研究室主任、智能康復機器人校企聯合實驗室主任季林紅教授為「首席戰略技術顧問」，制定了科學的康複方案與評估體系。
公司透露，該產品具有價格競爭力，計劃今年年中推向市場，目前已經有來自康復中心和養老機構的意向訂單。