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「開胯圓襠」的「開胯」不是指廣義的開胯，而是狹義的開胯，是指左右兩胯的對拉鬆開，膝蓋外展。
胯的對拉鬆開是以意氣帶動形體，是胯關節周圍的肌肉韌帶內藏勻勁地繃松，不是鬆懈式機械的拉開。開胯後，其勢產生一種既沉穩又靈活的彈力，與意念一起形成整體勁。胯在哪裡？在生理學上所謂的胯系指股骨上節，大腿的摺疊下陷處。
為何要圓襠？圓襠是練習太極拳較為重要的要領之一，圓襠的目的如前輩所說：襠不圓，則腿無勁，樁就不穩。再有形意拳的內功經云：「圓襠以堅胯。圓襠者，內向外極力掙橫也。」
圓襠的下盤，其拱弧結構是符合力學原理的，古時候，先賢造橋就是利用拱弧結構建造了具有中國特色的多拱形橋，所以在練時襠部也要有虛虛圓撐的意念。
襠在哪裡？是指兩大腿根之間以會陰穴為中心的骨盆底肌部。對於初學者而言，圓襠的方法是：放鬆兩胯撐開，略成拱形，雙膝稍彎屈。
以馬步姿勢坐在凳上體驗開胯圓襠的功用，是個較好的練法。這個技術要求是這樣的：
1、以兩腳橫向寬距不大不小的馬步坐在凳子上，要脊椎豎直的身正坐下；如果是兩腳橫向寬距較大的馬步，起來容易一點。
2、起來時姿勢不變形，保持身正。
3、坐勢馬步的胯稍高於膝；如果凳子較高，坐的是胯高於膝較多的馬步，起來也容易一點。
4、兩膝蓋平於兩腳大拇趾關節；如果膝蓋超過大拇趾關節較多，起來也容易一點。
5、要扣足展膝；如果兩腳沒扣而外撇，起來也容易一點。
6、以一分鐘的慢速起來大約三厘米，要均勻的起來，起到大約三、四厘米就行了；如果起來的速度較快又起到較高，起落也容易一點，練習次數能多一點。
7、起來時的膝部吃勁點不在膝蓋而在膝窩(膝膕)，如果膝蓋吃力難受，說明不合勁走陰面的要求；大腿肌肉或燒熱或酸脹痛，胯根有點又酸又疼，那是正常的感受，練功得有個適應過程。過後我按他傳授的方法與要領練了一段時間，才能按技術要求站起來。開胯圓襠功原本是門內傳授的東西，他看在我學拳的誠心和尊師的敬意，開明的給我傳授了不少東西，令我為之感動。
學練這個開胯圓襠功，得有一個大約42、43厘米高的凳子。過高的凳子，功效不是很好。過低的凳子也不符合練功要求，下蹲時襠的高度不能低於膝蓋，要是開胯太過、太低就成為「盪襠」，是個拳病。凳子的高度與身高有關係，能形成胯稍高於膝的馬步就行了。
開胯圓襠功的練法和要領如下所述：
1、以馬步姿勢坐在凳上，動作和姿勢要自然安舒。
2、脊椎鬆開豎直，松肩松胸的虛領頂勁，追求沉中有頂。
3、放鬆兩腿腹股溝和臀部，就是鬆開前胯和後胯。
4、放鬆會陰穴，兩腳稍內扣、兩膝稍外展的開胯圓襠，注意膝蓋不宜超過腳尖，膝蓋平腳尖就行了；還要注意放鬆踝關節，意想像橋拱的架勢，從胯、襠、膝、踝往下松沉到腳底。
5、欲站起，先圓襠；欲圓襠，先要腰胯向下松沉；塌胯垂臀，襠勁就能使兩膝關節更有力，足底也更踏實貼地，下盤更加穩固，小腹更加充實，身體重心也更為下降而穩定；腳趾適當抓地，挺膝的吃勁於膝窩，腳底藉助於地面反坐力，緩慢均勻的站起來。正是如我師傅所說：「勁起腳跟，發於腿，節節貫串，上傳至腰脊。」在此指出：不宜站起過高，離開凳面大約三、四厘米，離開凳面過高會影響練功質量。
6、起來時，不能前俯翹臀的站起，也不能凹腰挺腹地硬撐站起，也不能藉助猛力慣性快速衝起。如果站起時，膝蓋過於受力，那麼說勁力走向有問題；如果能做到勁走陰面，膝蓋是不會過於受力的，因為吃勁於膝窩(膝膕)，膝窩為實，膝蓋為虛。
對於站樁功、松腰功、松胯功、松膝功等基本功不是較好的太極拳愛好者來說，初練「開胯圓襠功」時，可以把兩腳橫向距離拉寬一點成為較大的馬步，這樣就容易一點站起來；再有適當降低「緩慢均勻」的技術要求，因為越緩慢越均勻就越講究功力基礎。
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