開元十四年（726年）十月十三日，李豫生於東都洛陽上陽宮的別殿。這天，在他登基以後被立為天興節。
初名李俶，封廣平郡王，乾元元年（758年）十月冊為皇太子之後，改名豫。後一年，他的弟弟李倓出生，不久，李倓被封為建寧郡王。
哥倆關係很好，在東宮除了接受正統教育之外，哥倆都認真習練武功，馬上馬下的工夫在當時諸王之中都是出類拔萃的。
在他們的父親被立為太子之後，兩人也從郡王升格為親王。隨著年齡的增長，哥倆都感受到了宮廷里鬥爭的殘酷，看到父親為此不得已連休兩妻。所以，他們也時刻準備著，迎接命運的考驗。
李豫30歲那年，即天寶十四載（755年）十一月，安史之亂爆發。結束了平安舒適的公子哥的生活，亂離相繼的日子的開始了，哥倆參與政治和軍事的機會也到來了。
據史料記載，是李豫和李倓鼓動李亨發動兵變，誅除掌握朝政的楊國忠，進而奪取皇權。
玄宗離開京師之時，全部隊伍約有3000餘人，禁軍統領為陳玄禮，太子李亨率領後隊人馬就有2000人，其中包括禁軍中的精銳部隊—飛龍禁軍。
而廣平王李豫和建寧王李倓在這支出逃的隊伍中為「典親兵扈從」，也就是說，是主管警衛皇帝親兵的人，能夠直接接近皇帝。事變過程中，首先鬧事、未經任何請示就殺掉楊國忠的就是「親兵扈從」。證明李豫、李倓實際上是操縱人，甚至是執行者。
在殺掉楊家的人以後，又逼迫楊貴妃自殺。在這種時候，陳玄禮及時制止了事態的發展，表示效忠玄宗。
在這種情況下，李倓提出分兵的建議，不能全都逃跑了，皇室應該留下一支人馬，組織抵抗安祿山史思明的叛亂。這個建議竟然變成當地「士紳」、「百姓」的共同呼籲，說明李豫和李倓還是很會利用民心利用形勢的。
玄宗無可奈何，只好同意分兵抗敵。李亨一行在馬嵬與玄宗分道揚鑣，然而卻不知所歸。是李倓分析了一番之後，大家決定舍河西隴右而去朔方，北上靈武。但是，李亨分兵後也不過有2000人，叛軍卻有十多萬進入河西一帶，境況也極其窘促。
舊史中記載：
「太子既北上渡渭，一日百戰」。
未必真實，但是仗一定沒有少打，而且給養也不能保障，「太子或過時不得食」，當不是誇張。一路上李倓「每接戰，常身先」，三軍皆矚目，哥倆都成為肅宗重新組織平叛的積極參與者和核心人物之一。
在靈武，肅宗登基以後，除了組織政府機構外，還要任命天下兵馬大元帥，統一指揮平叛，在決定這個人選之初，肅宗曾打算任命頗懷才略又有較高威信屢立戰功的建寧王李倓。