跪拜這個禮儀在現代社會中已經基本廢除，但是在古代封建社會卻是必不可少的禮儀。然而這種陋習是從什麼時候開始有的呢，這種禮儀的設計初衷又是什麼呢？
漢代朝儀制定者孫叔通
叔孫通在歷史上最大的名氣大概是因為他給劉邦制定了朝儀。朝儀這東西是用來規範禮儀的，對於西漢那些建國功臣們來說，要制定這，比上戰場殺敵立功難。孫叔桶本來是項羽的部下，但是隨著項羽和劉邦的交戰形勢看來，項羽是註定要敗的，於是叔孫通就投降了漢軍。隊列變了，而叔孫通的官職沒變，他被劉邦拜為博士，號稷嗣君，負責舉薦勇武之士為漢軍爭奪天下。劉邦統一天下，尊為皇帝，下令廢除秦的儀法，代以簡易的規範，但又厭於君臣禮節不嚴。叔孫通得知便自薦為漢王制定朝儀，採用古禮並參照秦的儀法而制禮，具體過程很繁瑣，大致講來就是天不亮，謁者到現場主持，依順序進殿，東西分站，侍衛武官沿台階布崗戒備，手拿武器。
跪拜禮儀的初成
司儀發出警示：皇上駕到!劉邦坐御輦，謁者引親王以下，按年薪多少爵位高低依然跪拜皇帝，朝禮完畢後，不許抬頭看皇帝，祝酒時，按高低依次向劉邦敬酒，規定不許喧譁，不許粗魯……劉邦倍感興奮，過足了皇帝癮。要是沒有叔孫通的這個禮儀法，劉邦的樂不可支可沒那麼容易達到。從此以後，見皇帝就要下跪，當然，這時候的跪還只是把屁股坐在小腿肚上，只要稍稍挺身，就可以完成，不象滿清時期，整個人都趴下去了。這這就是跪拜禮儀的由來，從那時起跪拜禮就一直延續了好久。直到近代這種禮儀才被取消，這也算是中國古代的一個標誌性禮儀。
跪拜禮儀的初成只是為了滿足劉邦當皇帝的癮，而到了後期，特別是清朝時期，跪拜禮儀發展成了一種奴隸式的屈服，若說劉邦享受的是天下臣服的快感，那麼清朝皇帝享受的則是天下人皆屈從於我的唯我獨尊的奴隸主感覺。近代又廢除了跪拜禮，實際上去廢除一種奴隸制，將人們的奴性根除。雖然跪拜禮的初始並沒有太大的屈辱意義，但是仍舊成為了封建社會的毒瘤之一，廢除跪拜禮是一種社會進步的標誌。