慈谿鄭氏是浙東著名的文獻世家，其藏書樓二老閣多藏梨洲黃氏文獻，一度成為浙東的學術中心；書樓歷時二百二十多年，歷史悠久，在浙東藏書史上是僅次於天一閣的第二家，在中國古代藏書樓史上也十分罕見。
浙東著名藏書樓二老閣的創始人為鄭性。
鄭性（1665—1743），字義門，號南溪，又號五嶽遊人，鄭溱之孫，鄭梁之子，慈谿人。康熙五十九年歲生，應受銓不赴，因而終生未仕。漫遊四方，五嶽歷其四，獨衡山未至，年八十將南行，未幾而卒。有《僅真集》一卷、《南溪不文》一卷、《南溪夢》一卷、《南溪寐歌》一卷等。
鄭性「於南雷黃氏之學，表彰不遺餘力」。畢其父鄭梁欲立家祠以祀南雷、祖父鄭溱之志，於所居之東築二老閣。渡曹娥江，抵四明，離鸛浦四、五里之遙，即可望見崇檐傑閣，巋然峙立天際，乃二老閣是也。樓上奉南雷、鄭溱二友之木主，旁立鄭梁木主。樓下庋藏書籍。
二老閣鄭氏乃是文獻世家，肇始於鄭溱。鄭溱（1611—1696），字平子，號蘭皋，別號秦川，慈谿縣人，崇禎十三年副榜，將拜吏部主事，改授縣令不赴。與黃宗羲同學於劉宗周之門，又同為遺民，相契最深。明亡入清，自此終生不復言仕，埋身江上，讀書授徒以奉其親，處之怡然，以著述自娛，五年不入城市。《光緒慈谿縣誌》卷三十鄭溱本傳雲鄭溱「弱冠游庠，研究六籍，於諸史百家之書，無不手披口誦，抄纂等身。」開始藏書。慈谿鄭氏自鄭溱以後，世以文章顯，代有傳集。自後二老閣藏書、刻書名滿天下，鄭氏一門延綿七八代，為文獻世家。
鄭溱之子鄭梁（1637—1731），字禹梅，又字百祥，初號香眉，繼號踽庵，後號寒村，晚年得半身殘疾，又自號半人、半生，溱之子，慈谿人。康熙二十七年（1688）進士，改庶吉士，散館授工部湖廣司主事，旋升員外郎、刑部山西司郎中。三十三年充文武會試同考官，所拔多佳士。三十四年廣東高州知府。著作有《勉齋家傳》一卷、《鄭氏人物傳》一卷、《香眉焚余集》（附年譜）、《五丁集》詩五卷文二卷、《寒村雜錄》一卷、《讀書雜記》、《息尚編詩文》四卷、《半生亭詩文集》一卷補二卷等。出黃宗羲之門，詩文學問大進，詩以《曉行詩》得名，文類歸有光。鄭梁性好藏書，「家中藏書甚富，與范氏天一閣相埒」。家有石叟室、丈七間、半生闌亭，為藏書、讀書之室。康熙四十五年丙戌秋，又治其西圃為室二十楹，顏曰大椿堂，裘連為撰《大椿堂記》。鄭梁出出黃宗羲之門，又其父溱與宗羲為摯交，乃於康熙十七年，謀刻黃宗羲之文，曰《南雷文案》二十卷，包括《文案》十卷、《吾悔集》四卷、《撰杖集》一卷、《子劉子行狀》二卷、《南雷詩歷》三卷。民國間涵芬樓更名為《南雷集》，附以黃百家《學箕初稿》二卷。後鄭梁又遺命子鄭性築二老閣，以祀宗羲和鄭溱。
據徐嵩《二老閣記》和《鄭氏家譜》卷十四載，二老閣始建於康熙六十年，雍正元年竣工。閣中藏書主要是兩家之書。一是鄭氏先代遺書兩萬餘卷，鄭勛《二硯窩書目記》云：「余家自先濮州公以文章顯，代有傳集，至憲副公積藏書二萬卷。」一是黃宗羲續鈔堂三萬卷。據全祖望雲，鄭性收黃氏書理而出之，尚可得三萬卷。兩項相加應為五萬餘卷，規模甚可觀。但據徐嵩《二老閣記》云：「既而梨洲先生之家火，其藏書半失，南溪於是焉相度基址，建閣於宅之左方，取黃氏遺書之存者，庋於其旁。」「梨洲先生書數萬卷，今所存五千本，按其目多缺不全。」則庋書二老閣之黃氏書大約僅萬餘卷，實則二老閣藏書當為三萬餘卷。
關於二老閣藏書，鄭性之友全祖望言之甚詳。其所撰《二老閣藏書記》云：「太沖先生最喜收書，其搜羅大江以南諸家殆遍。所得最多者，前則淡生堂祁氏，後則傳是樓徐氏，然未及編次為目也，垂老遭大水，捲軸盡壞。身後一火，失去大半。吾友鄭丈南溪理而出之，其散亂者復整，其破損者復完，尚可得三萬卷。而如薛居正《五代史》，乃天壤間罕遇者，已失去，可惜也。鄭氏自平子先生（指鄭溱）以來，家藏亦及其半。南溪乃於所居之旁，築二老閣以貯之。」其所撰《五嶽遊人穿中柱文》云：「先生於黃氏之學，表章不遺餘力。南雷一水一火之後，卷籍散亂佚失，乃理而出之。故城賈氏顛倒《明儒學案》之次第，正其誤而重刊之。先是，尊府君高州（指鄭梁）欲立祠於家，以祀南雷而不果。先生成其志，築二老閣於所居東，以祀南雷及王父秦川觀察（指鄭溱）。春秋仲丁，祭以少牢，黃氏諸孫及同社子弟皆邀之與祭，使知香火之未墜也。」「四方學者或訪求南雷之學，不之黃氏而之鸛浦，即黃氏諸孫訪求簿錄，亦反以先生為大宗。」
二老閣在中國學術史和藏書史上頗具地位。陳登原《古今典籍聚散考》云：「此閣藏書，在時間上則繼餘姚黃氏之緒；在空間，則與寧波范氏天一閣、盧氏抱經堂鼎足而立」。其價值，一是掇拾黃氏續鈔閣之殘餘。黃宗羲續鈔閣喜藏書、鈔書，於世學堂紐氏、淡生堂祁氏、千頃堂黃氏、絳雲樓錢氏、天一閣范氏、傳是樓徐氏等藏書，無不借而抄之。尤其是祁氏藏書散出時，精華盡歸南雷。這部分書價值是極高的。二是使鄭氏、黃氏二家「手澤在焉」，「薪火臨焉」。黃宗羲是清初著名思想家、學者，鄭溱系黃宗羲之友，鄭梁系弟子。鄭氏後人與兩家文獻，「雖殘篇斷簡，其尚在所珍惜也」，「師傳家學，倍有光矣」。故「四方學者或訪求南雷之學，不之黃氏而之鸛浦」。
全祖望又有詩論鄭氏藏書云：浙東藏書家，首推天一閣。其後淡生堂，牙籤最審確。於今有鸛浦，善在精且博。我觀古著錄，諸家亦紛錯。藏書不擇書，糠秕混精鑿。藏書不讀書，庋置憐寂寞。讀之或不善，喪志恐作惡。南溪真書倉，萬選錢在索。收拾南雷門，門牆幸有托。我生若聞，漁獵獵荒落。何時得假館，疑義相彈搏。」
有《二老閣書目》。
鄭性亦喜刻書。所刻有：黃宗羲《南雷文約》四卷、《明儒學案》六十二卷，自著《南溪偶刊》，包括：《南溪夢》一卷、《南溪寤歌》一卷、《南溪不文》一卷、《僅真集》一卷，父著《寒村集》三十六卷。
鄭性之後鄭氏代表人物有：
鄭大節（1705—？），字臨之，號籜垞，晚號補牢翁，溱之曾孫，梁之孫，性之長子，慈谿人。十七歲補定海縣庠生，一赴省試即棄去。善山水，暇則鼓琴作畫，以詩酒自娛。有《籜垞遺稿》、《四明詩匯》等。
乾隆間開四庫館征書，三十八年閏三月二十六日浙江巡撫三寶奏摺云：「又訪有寧波府慈谿縣鄭大節家，藏書頗富，亦已飛飭寧波府徐崑親往訪購。」四月二十八日奏摺云：「又慈谿鄭大節家藏書，雖遠遜於范氏之多，其中亦有未曾習見之書，可備采折者，亦復抒誠願貢獻，現查有書八十二種。」實則鄭大節檢取二老閣藏書精本九十四種進程，有四十七種二百九十卷著錄於《總目》，其中三十三種入存目。嘉慶間《天一閣書目》卷首附載二老閣呈書目錄，其中《警時新錄》五卷、《嶺海輿圖》一冊、《海語》二卷、《灼薪劇談》一卷、《十八方加減》一冊、《造磚圖說》一冊、《西洋國志》一冊、《九代樂章》二十三卷等為罕見之書。寫本還真之日，書被翰林院截留，或在省垣為大吏所取去，還閣者極少。
姚椿《樗寮日記》云：「至鶴浦，訪鄭氏二老閣，規制略似范氏天一閣，但范閣下有屋，此僅離地數尺耳。主人云：『乾隆丙午間，曾被焚毀，又進呈書皆未領回。』此二事後來考文獻者不可不知。」
鄭中節（1709—1768），字發之，號詘齋，溱之曾孫，梁之孫，性之仲子，大節之弟。幼承庭訓，務為有本之學，性倜儻負氣節，讀書不屑章句。終生不仕，好山水之游。早歲游秦中，有《游秦草》。
謹守二老閣藏書。余集撰《墓志銘》曰：「家故多藏書，輒雜覽經史以及五行九數青鳥之學，靡不瀏覽。」「百年以來，南雷之書洊遭水火，甬上遺老亦零落殆盡矣。而君家遺籍獨完好如故，流風餘韻，仿佛猶能道之。」「君既歸，訖無所成就，念先人之清芬，延令諸於將墜，皇然有守先待後之志。於是發所藏篋，勤加讎比，篇帙壞舛者輯褫刊正之。與天台齊宗伯召南、仁和杭太史世駿、同郡全太史祖望為友，有疑義輒就裁審。」「每朔望率諸子焚香拜閣下，春秋丁日，束牲以祭，誠敬如遊人（按：其父鄭性號五嶽遊人）在時。」
鄭竺（生卒不詳），字弗人，號晚橋，鄭溱之五世孫、梁之曾孫、性之孫、中節之三子、慈谿人。縣諸生。少穎異，讀書目數行下，酷好詩古文辭，與顧棡、桂廷為詩會，唱和無虛日。客武林，杭世駿、金農、鮑廷博諸名宿並器重之，見者莫不傾慕。父中節以任氣，中飛語。竺奔走營救，事定，遂咳血而卒，年僅二十有五。弟鄭甲字孚春，號雪橋，精歷數，工詩文書畫，能琴，亦以家難抑鬱，年二十四，盡焚所作而亡。有《溪上舊聞》二卷、《野雲居詩文稿》二卷。鄭甲有《雪橋居士遺稿》一卷、《閒情草》。
家有二老閣藏書甚富。晚橋自幼耳濡目染，迥非凡近。又所居饒園池之勝，名花奇石，位置楚楚，時招友朋觴吟其中。所儲書法名畫之處為野雲居。遇火燼，子勛重建之。
鄭浩（？—1811），字芝室，大節之孫，喬遷之父，浙江慈谿人，居鸛浦。生年及仕履未詳，卒於嘉慶十六年。四歲而孤。
《光緒慈谿縣誌》卷三十二雲其「性好古書名畫，見輒購之。嘗見烏斯道《春草集》板於城中人家爨下，急購歸，補刊其缺者行世。」
鄭勛（1763—1826），字書常，號簡香，溱之六世孫，梁之五世孫，性之曾孫，中節之孫，竺之子，慈谿人。從蔣學鏞受《毛詩》、《春秋》，得浙東學派之嫡傳。有《鄭氏征獻錄》、《二硯窩詩存》三十八卷文集六卷、《二硯窩讀書隨筆》、《梨洲年譜》、《簡香日錄》等。
嘉慶初，二老閣書散之後，留意於市肆之間，物色二老閣散出之書，或雖非故物亦設法購回，或借抄於人。經十餘年，積書兩千餘卷，別闢二研窩以庋藏。蔣氏為作《二硯窩記》。得朱彝尊贈其高祖鄭梁詩手稿，遍征題詠，阮元、謝啟昆等三十八人為之題詩，又繪《二老重逢圖》。別築二老堂於二老閣旁，以祀鄭梁、朱彝尊。阮元題匾額，秦瀛書楹聯，袁鈞撰《二老堂記》。鄭氏十世皆有專集，勛護惜梓行傳世。
刻書甚多。一是繼續刊黃宗羲未刊之稿，如《明夷待訪錄》一卷、《思舊錄》一卷、《南雷文約》四項基本原則卷。一是刊鄭氏一門著述，如鄭梁《勉齋先生遺稿》三卷、《寒村舉業偶存》一卷、《寒村七十祝辭》一卷、《守高存言》一卷、《勉齋家傳》一卷等；鄭竺《野雲居詩稿》二卷、《野雲居文稿》一卷附錄一卷等；鄭甲《雷橋居士遺稿》一卷；又有《雪竇唱和記》一卷、《雪竇唱和詩》一卷、《初夏唱和詩》一卷、《江亭唱和》一卷等。此外，還刻楊簡《石魚偶見》一卷、馮次牧《天益山堂遺集》十卷、潘平格《求仁錄》十卷、李東門《四明四友詩》四卷等。
鄭觀海（—1861—），字號、生卒年及仕履未詳。鄭溱之七世孫，梁之六世孫，性之五世孫。浙江慈谿縣人，居鸛浦（又名半浦）。
二老閣藏書歷經近兩百年，中經乾隆五十一年火厄。鄭氏翰林第東廂火起，惡少乘火打劫，爭取其書而去，所存僅十之一二，且多殘編斷簡。後又經道光二十六年（丙午）、咸豐三年（壬子）兩次火厄，所剩無幾。觀海於咸豐十一年（1861）重修二老閣，漸復舊觀，藏書僅餘萬卷及所刻書版片。其《辛酉重修二老閣感賦》云：「巍巍傑閣臨江滸，數百年來蔽風雨。藏書萬卷半蟲蝕，遺集鏤板尚不窳。上有先世木主存，祖孫三代相步武。歲歲春秋釋奠誠，一瓣書香閱今古。崇朝盲風怪雨來，棟折欀崩難修補。此事原非獨木支，創業當思繩厥祖。鳩工庀材幾周章，子弟奔走力宜努。藉藉人言嗟廢興，家乏藏鏹被人侮。幸也祖澤尚未泯，竭蹶張羅撐門戶。雖無惲翬飛鳥革觀，依舊規模拭目睹。巋然咸仰魯靈光，萬丈光芒中夜吐。」然於是年十一月，太平軍攻占縣城，惡少乘機入二老閣，又竊去藏書一批，後歸於馮氏醉經閣。
鄭喬遷（1811—1852），字耐生，大節之曾孫，浩之子，浙江慈谿人，居鸛浦。生卒年未詳。縣諸生，工科舉，旋棄去。為人砎絜，不為世悅，人恆怪而笑之。時時學為古人之文，出以示人，人益怪而笑之。有《藏密樓文稿》四卷，馮登府序。
「發先世二老閣書及借閱范氏天一閣所藏，一資其文。與陽湖陸祁生、吳仲倫為師友。明季浙東多奇節，喬遷於梨洲、謝山所經述，欲賡續之，遍尋荒冢斷碣，徘徊窮山中，不問家事，惟好飲，飲必有詩。已，皆屏棄之。」其六世祖梁緝大椿堂，喬遷有《大椿堂補植卉木記》，云：「嘉慶十六年（1811），兄弟析炊，余得堂焉。吾家丙午、壬子（道光二十六年、咸豐二年），兩遭火厄，惟是堂巋然獨存。」
二老閣藏書代有散佚。一散於四庫館征書「寫本還真之日」，二散於乾隆五十一年夏二老閣火災為人所趁火打劫，三散於太平天國軍攻慈谿，為惡少竊書甚多。謝振定《贈鄭簡香征君序》云：「寒村先生之曾孫簡香，以孝廉方正就徵到省垣，訪余於南屏，余亟問所謂二老閣者，故無恙，而其所藏書，半軼於四庫采輯寫本還真之日，後又不戒於火，雖有，存焉者僅矣。」民國初，鄭性七世孫公議，將二老閣存書及版片賣於上海書賈，為沈氏抱經樓所得，後大多歸北京圖書館。鄭氏先人手稿賣歸楊泰亨。剩殘者為倪春如所得，焚於火。藏書印為馬隅卿所得。1943年，二老閣被後人鄭志遠、鄭懷玉、鄭榮祖拆除變賣。至此，歷時二百餘年之著名藏書樓二老閣便散為雲煙了。