與大多數電子產品一樣，機器人也需要通過散熱來保持穩定的運行。但與電腦此類產品不同，並不是每款機器人都會在內部配備風扇這類器件。因此康奈爾大學的研究人員研發了一種特殊材質的機器人手掌，該手掌能夠以「分泌汗液」的方式，來控制機器內部的溫度。
這款機器人手掌最特殊的地方便在於材質，或許一提到機器人產品，很多人腦中便會浮現出波士頓動力的機器狗以及大多外表「牢固」的產品，但該手掌卻是以柔軟的材質製成。研究人員通過3D列印技術，將兩種水凝膠通過樹脂光固化3D印表機列印而出。
當外界溫度高於30°C時，聚N-異丙基丙烯醯胺獨特的化學結構會發生改變，由均相體系轉變成非均相體系，化學交聯的PNIPAM水凝膠當升溫至32℃左右時體積驟然收縮。同時也得益於其的特質，在大分子鏈上具備了良好的親水性和疏水性。這也是為何多數化學傳感器會選擇這一材料的主要原因。
對於這款機器人而言，當溫度達到30°C時，聚N-異丙基丙烯醯胺的基礎層會收縮，從而將水通過「毛孔」排出「體外」。
Rob Shepherd和他的研究小組表示：「排汗能力是人類最顯著的特徵之一，將其用在機器人身上，便可藉助排汗的方式來蒸發掉水分，從而帶走熱量。因此，在通常情況下，生物學為我們提供了極好的指導。」
據了解，通過「排汗」這一功能，使這個機器人能夠在30秒內，迅速將表面溫度降低至21°C，相反當溫度降至30°C以下時，材料的氣孔便會關閉，從而對整體溫度做到有效調節。
但這種方法目前也存在一些缺陷，比如，排汗出現的濕滑問題，可能會使手中的物體發生滑落，儘管更改上層的紋理可以在這方面有所緩解，但卻會讓表現變得褶皺。此外，目前這款機器人需要定期供水，以補充蒸發掉的水份。儘管研究人員認為，未來的機器人可以自己喝水，甚至會吸收空氣中的水分並將其儲存使用，但目前這一技術仍存在很大的挑戰。