《鴛鴦刀》是作家金庸創作的中篇武俠小說，最初連載於1961年5月1日—28日的香港《明報》。
《鴛鴦刀》敘述了江湖上盛傳的鴛鴦寶刀的秘密以及圍繞它發生的故事。
《鴛鴦刀》情節曲折，語言詼諧，在不長的篇幅中展示了人物性格，塑造出幾個不同的江湖俠士形象，可讀性強。
鏢頭周方奉朝廷之命護送武林寶物鴛鴦刀上京，御前侍衛卓天雄假扮盲人，暗中協助。
相傳鴛鴦刀內藏天下無敵的秘密，江湖好漢多欲得之，反清英雄蕭半天遂與師侄林玉龍、任飛鳳夫婦密謀截劫，於客店乘亂奪刀，以助反清大業。
半天之女中慧為逞強暗中偷刀，與身世不的的書生袁冠南爭奪寶刀，二人不打不相識，更互生情愫。
半天與眾會合後再謀奪刀大計，喬裝相士查探，與偽裝算命的天雄暗自較量。幾輪混戰後，鴛鴦刀終落在半天手上。
半天將中慧許配予冠南，不料在半天壽宴上，冠南發現半天妻子竟是其生母，疑與中慧為兄妹關係，雙方均傷心，啞仆竟聲言二人非兄妹，半天卻不欲公開內情，眾人爭拗間，天雄率官兵尋至……
半天家被圍，道出二十年前往事：蕭女中慧本姓楊，與書生袁冠南為世交，鴛鴦刀本屬袁、楊兩家所有，卓天雄卻助朝廷奪去寶刀。
半天原為太監，義抱不平救出袁、楊兩位夫人及楊女中慧，袁子卻於亂中失散。半天為掩人耳目佯稱兩位夫人為其妻妾，並認楊女中慧為女兒，眾人疑團盡釋。
天雄於此時擄去袁夫人要脅交出鴛鴦刀，冠南施計救母親，自己卻身陷機關，幸得中慧夜探牢獄相救。
孰料天雄、半天搶到的均為假刀，後一老丐攜真刀出現，教中慧擊退清兵，並揭破鴛鴦刀內「仁者無敵」的秘密。官兵追至欲捕天雄，半天以德報怨護之，天雄悔悟，決心改邪歸正。
蕭半和生日這天，各路英雄豪傑都來祝賀，袁冠南獻上鴛鴦刀，蕭半和高興之餘，將蕭中慧許給袁冠南，林玉龍、任飛燕也將夫妻刀法全部傳給袁、蕭兩人。
不過讓所有人想不到的是，袁冠南竟然是蕭半和之妻袁夫人的兒子，他和蕭中慧竟然是兄妹。中慧傷心而出，被卓天雄擒住。官兵圍住蕭府。一場混戰，袁冠南救出蕭中慧，二人再次聯手，打傷卓天雄。
後來蕭半和才說出真相：他本名蕭義，為報父仇，早年入宮為人監，企圖刺殺滿清皇帝，卻一直沒能得手。後皇帝為奪鴛鴦寶刀，殺死保護寶刀的袁、楊兩位大英雄，將他們的妻子、兒女捕入牢中。
蕭義乘機救出二位夫人和兒女，奔逃之時，將袁冠南失落。為瞞清延耳目，假和袁、楊兩位扮作夫妻。蕭中慧應叫楊中慧，是三湘大俠楊伯沖的女兒。
在這時，太岳四俠抬著卓滅雄而來，奪回他從楊中慧手中搶去的鴛鴦刀。袁夫人把鴛鴦列合在一起，只見上面分別刻著「仁者無敵」四個字，這就是鴛鴦刀無敵於天下的人秘密。
《鴛鴦刀》書中所寫的「鴛鴦刀」是一對堅硬、鋒利，據傳藏有「無敵於天下」的秘密的寶刀。金庸以其為中心，展開眾人尋刀、奪刀的紛爭、糾葛。
《鴛鴦刀》圍繞寶刀展開，劉於義為宦途生涯而送刀，武林諸人奪刀獲取寶刀秘密的爭鬥、較量。看似高深莫測的「太岳四俠」不過是外強中乾、名不副實的草包。臨危之際還念叨著「朝聞道，夕死可也」的逍遙子，滑稽可笑。
有彼此回護、心心相印才能發揮出威力的「夫妻刀法」。《鴛鴦刀》小說所寫全是寶刀所牽引出來的故事。刀並不重要，「鴛鴦」才重要。「鴛鴦」自然有情侶、夫妻的意思，故事中有四「對」「夫妻」，四個男子，五個女子。
一對真正的夫妻林玉龍和任飛燕，撮合的袁冠南和蕭中慧，假扮夫妻的蕭半和以及袁、楊二夫人，一直未出現的「夫妻刀法」創始人——古代一對恩愛夫妻。
《鴛鴦刀》小說由護鴛鴦刀始，到揭開鴛鴦刀的秘密作結，全篇內容便是爭奪刻有重大秘密的鴛鴦刀，最後揭開謎底，裡邊不過是「仁者無敵」四個字而已，如同一則寓言。
《鴛鴦刀》雖不如金庸的其他長篇吸引人，但在寫作過程中，作者也傾注了自己的人生經驗，寫出了不同人物的不同性格，使它與一般的娛樂小說區別開來。
真正與此鴛鴦刀有關，而且是奪取鴛鴦刀的人蕭半和及袁、楊二位夫人，結尾處才出現，而此刀中所謂「得之者無敵於天下」的「秘密」，卻原來只不過是這兩柄刀柄上各刻兩個字，「仁者」，「無敵」。
而這就是此鴛鴦刀中所藏的得之者無敵於天下的大秘密。而這樣一個「秘密」始終「懸念」在書中，直到《鴛鴦刀》的最後這才解開，這就不僅是小說結構的精巧嚴謹之處，而且還包含著深深的哲理。
《鴛鴦刀》是金庸小說中別具面目的藝術作品，它以趣動人。在這幅「江湖諧趣圖」中，武林英雄、江湖好漢，個個妙趣橫生。武俠小說中文字之調侃，非《鴛鴦刀》特有。（文學評論家、作家曹正文）
通篇有喜劇色彩，這在武俠小說中實屬罕見。《鴛鴦刀》缺陷：表現「武」與「俠」的場面不夠淋漓盡致，情節巧合太多，缺乏思想深度，人物感染力稍遜，結尾落入「大團圓」窠臼。（文學評論家、作家曹正文）
在《鴛鴦刀》中，出色的是四個喜劇人物：太岳四俠——四個武功低微的小人物。這是金庸小說中第一次出現這樣的喜劇性質的人物。（作家倪匡）
雖然在《鴛鴦刀》中，一樣未得到發揮，但已經奠定了一個基礎。在以後的作品中，這類人物不斷出現。（作家倪匡）