轉載自情懷與歷史
劉備少年時拜盧植為師，而後參與平定黃巾起義、討伐董卓等活動。但是，在東漢末年，因為自身實力有限，劉備在諸侯混戰過程中屢屢遭受失敗，所以先後依附公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等多個諸侯。相對於其他諸侯，劉備在赤壁之戰前，幾乎一直是顛沛流離，沒有一個長期的立足之地。究其原因，自然是多方面因素造成的。其中一個因素，應該和劉備錯失的人才存在直接的關係。也即劉備正是遇到了諸葛亮、龐統等頂級人才的輔佐，這才最終和曹操、孫權三分天下。而在遇到諸葛亮、龐統等人之前，劉備曾經錯過了五位頂級人才，分別是三大猛將和兩大謀士。
太史慈
太史慈（166年－206年），字子義，東萊黃縣（今山東龍口東黃城集）人。東漢末年名將，官至建昌都尉。弓馬熟練，箭法精良。太史慈曾經是孔融的手下，在孔融遇到危險的時候，他去找劉備幫忙。因此，劉備和太史慈之間，顯然是有交集的。但是，在幫助孔融解圍之後，劉備繼續顛沛流離，而太史慈則最終成為了江東孫策的手下。在孫策平定江東的過程中，太史慈立下赫赫戰功。只可惜，太史慈早逝（建安十一年，即公元206年，太史慈逝世，此時距離赤壁之戰還有2年時間），不然，太史慈很可能會在東吳將領中立下更大的戰功。在此基礎上，劉備錯過太史慈這位猛將，自然是比較可惜的了。
田豫
田豫（171年－252年），字國讓，漁陽雍奴（今天津市武清區東北）人。劉備投奔公孫瓚時，田豫當時年紀還小，自己託身於劉備，劉備非常看重他。但是，田豫因為母親年老回鄉，所以和劉備辭別。在此之後，田豫又回到公孫瓚麾下，而劉備則去逐鹿中原了。等到公孫瓚敗亡後，田豫跟隨曹操。曹操攻略河北時，田豫正式得到曹操任用，歷任穎陰、郎陵令、弋陽太守等。在漢末三國時期的名將中，後來田豫常年鎮守曹魏北疆，從征代郡烏桓、斬骨進、破軻比能，多有功勳。也即田豫因為很少參與到和蜀漢、東吳的作戰中，因此在名氣上不如蜀漢五虎上將、曹魏五子良將等。
龐德
對於龐德這位猛將，已經在襄樊之戰中體現得淋漓盡致了。能夠面對關羽不落下風，並且誓死不降，顯示出龐德勇猛和剛強的一面。實際上，在跟隨曹操之前時，龐德完全有可能跟隨劉備的。建安十七年（212年），曹操破馬超、韓遂於渭南，龐德便隨馬超逃入漢陽，守冀城。建安十九年（214年），龐德又隨馬超投奔漢中，從屬張魯。但是，在馬超投奔劉備的時候，龐德因為留在漢中，自然沒能追隨馬超一起加入到蜀漢陣營。究其原因，很可能是馬超率軍進入益州時，龐德如同人質一樣被張魯扣留下來了。所以，曹操平定漢中時，將龐德這位猛將招攬到麾下。
徐庶
說完了三大猛將，我們再來說說兩大謀士。徐庶本名徐福，為寒門子弟。早年為人報仇，獲救後改名徐庶。在東漢末年，徐庶與同郡石廣元避難於荊州，與司馬徽、諸葛亮、崔州平等道友來往密切，也即大家互相探討交流，以此共同進步。劉備屯駐新野時，徐庶前往投奔，並向劉備推薦諸葛亮。但是，非常可惜的是，後來徐庶因母親被曹操所擄獲，所以不得已辭別劉備，進入曹營。如果有徐庶這位謀士的長期輔佐，諸葛亮的壓力將會明顯減輕。
陳群
陳群出身名門，早年被劉備闢為豫州別駕。也即在東漢末年，陳群一開始是劉備的手下。不過，劉備的顛沛流離，導致他和陳群最終分道揚鑣。曹操入主徐州時，陳群被闢為司空西曹掾屬。曹操封魏公時，任魏國的御史中丞。後拜吏部尚書，封昌武亭侯。曹魏建立後，歷任尚書令、鎮軍大將軍、中護軍、錄尚書事。曹丕臨終前，以陳群、司馬懿、曹真、曹休四人為託孤大臣。曹叡即位，陳群任司空、錄尚書事，累封潁陰侯。
因此，非常明顯的是，陳群在曹魏的官職，已經相當於丞相，也即這位謀士有丞相的才能。青龍四年十二月（237年2月），陳群病逝，諡號「靖」。如果劉備沒有錯過陳群的話，那麼，蜀漢自然會多出一個媲美諸葛亮的人才。綜上，劉備的一生中，實在錯過了太多人才。如果能獲得這三大猛將和兩大謀士，蜀漢將會如虎添翼，從而增加奪取天下的勝算。