漢靈帝光和四年（公元181年），諸葛亮出生於琅邪郡陽都縣一個官吏之家。諸葛亮3歲時母親張氏病逝，8歲喪父，後與姐弟隨叔父諸葛玄投奔到荊州牧劉表家生活。
建安二年（公元197年），諸葛玄病逝，諸葛亮和姐弟便移居南陽，17歲的諸葛亮與友人徐庶等從師於冰鏡先生司馬徽。
他看到劉表昏庸無能，不是命世之主，於是結廬襄陽城西二十里的隆中山中，在此隱居了十年。這期間他廣交江南名士，其智謀為大家所公認，有匡天下之志。他密切注意時局的發展，所以對天下形勢了如指掌。人稱「臥龍」。娶黃承彥之女為妻。
建安十二年（公元207年），諸葛亮27歲時，劉備三顧茅廬，諸葛亮遂出山輔佐劉備，聯孫抗曹，赤壁之戰大敗曹軍，形成三國鼎足之勢，奪占荊州。建安十六年，攻取益州，繼又擊敗曹軍，奪得漢中。建安二十六年，劉備在成都建立蜀漢政權，諸葛亮被任命為丞相，主持朝政。
章武三年（公元223年）春，劉備在永安病危，召諸葛亮矚託後事。蜀漢後主劉禪繼位，諸葛亮被封為武鄉侯，領益州牧，建立丞相府以處理日常事務。當時，全國的軍、政、財，事無大小，皆由諸葛亮決定，賞罰嚴明。對外與東吳聯盟，對內改善和西南各族的關係，實行屯田，加強戰備。
建興五年（公元227年），上疏於劉禪，率軍出駐漢中，前後6次北伐中原，多以糧盡無功。
建興十二年，終因積勞成疾，病逝於五丈原軍中，將後事託付姜維。
軼事典故
諸葛亮在四川地區深得民心，四川很多地方的居民一直到近現代仍有頭戴白布的習慣，據說就是為諸葛亮戴孝，歷時一千多年。
在高承《事物紀原》中，有記載諸葛亮南征班師時，正遇風起，不能渡河，孟獲說這是猖神作怪，只要用人頭和牲畜祭祀，便會風平浪靜。但諸葛亮覺得用人頭太殘忍了，於是用麵粉搓成人頭狀，混上牛、羊等肉去替代，名為饅頭。（又有一說，饅頭乃張飛征蜀時發明）。
另外，相傳諸葛亮擔任軍師中郎將時，因解決糧食問題，向百姓詢問了當時名為「蔓菁」的野菜的種植方法，並下令士兵開始種蔓菁，補充軍糧，後世便把這菜稱為諸葛菜。
也有傳說指諸葛亮另有一兒諸葛懷與一女諸葛果。在晉朝時曾召錄漢代名臣之後裔到京城任職，但諸葛懷推辭，自給自足，在家終老。而諸葛果則相傳在成都西南乘煙觀修行和成仙升天。
在山區的居民過去要放送消息，會施放孔明燈，相傳是諸葛亮傳下來的。
在雲南（三國時南中之地），佧佤族有傳說指諸葛亮曾教他們祖先蓋房子、編竹籮；傣族傳說指當地的佛寺大殿屋頂就是仿照諸葛亮的帽子建造的，又有說諸葛亮南征時發明一種銅鼓，稱為「諸葛鼓」，白天做飯，晚間可敲它作警報。