2017年9月21日前後，「彩虹」-5（CH-5）在西北某機場成功完成實彈打靶試驗， 彈種包括AR-1空地飛彈、80千克級AR-1改型飛彈、某型精確制導炸彈等。
「彩虹」-5是我國自行研發的察打一體無人機，最大外掛1000千克，實用升限7600米，最大航程超過10000千米，最大續航時間60小時，帶8枚AR-1飛彈時可以留空超過30個小時，具有載荷大和續航時間長等優點。「彩虹」-5可實現2 000千米內對地面或海上目標的即察即打，是「跨越天際的狙擊手」。
彩虹無人機科技有限公司是國內無人機產品型譜最全、全球型譜較全的國際化製造商，綜合水平為國際先進，國內無人機行業前三甲。公司自主研發的「彩虹」系列無人機和「射手」系列機載武器系統獲得大量國際國內市場訂單，應用遍布軍事、民用多個領域。公司擁有自主智慧財產權完整、產業鏈配套功能齊全的大中型無人機產品及核心技術。
上圖是首飛中的「彩虹」-5察打一體無人機。據報導，該機機身採用複合材料製造，翼展達到20米，續航時間超過30小時，最大起飛重量達3噸，最大載荷能力900千克左右。
「彩虹」-5無人機機頭下方掛載有光電偵察載荷。
機翼下可以掛載這種AR-1空地飛彈。這種飛彈發射質量約為45千克，最大射程2~8千米，命中精度達到1.5米，典型目標為行駛中的坦克和裝甲車輛，具有大的下視角和離軸發射角，可發射前或發射後鎖定目標，使用靈活。
還有這種AR-2，一種低成本、小型化空地飛彈，發射質量不超過20千克，最大射程2~8千米，命中精度達到2米，可攻擊裝甲車輛、輕型車輛、建築、掩體、地面武裝人員等目標。
飛彈的小型化可以使無人機攜帶更多彈藥或增加其航程航時。此外，「彩虹」-5無人機還可掛載其它類型的武器，如不同級別的制導炸彈等。