劉備一生胸懷大志，總想干出一番事業來，可當他到中年的時候，回首往事依舊是毫無作為。但劉備的最讓人佩服的是使他的精神，不放棄的精神，並且他也善於拉攏運用人才。自從劉備、張飛和關羽結拜為兄弟後，經歷了多年的磨難，但他們沒有一絲怨言。最難得的是關羽，張飛寧願放棄去別處發展的機會，也要跟隨劉備去打拚。從這裡可以看出劉備是深得人心的。
魏延投降劉備的時候，劉備十分的器重他，並沒有提防他。這一點，可以從劉備選取鎮守漢中人選中時看出。漢中是蜀國的重地，但最後卻讓魏延去鎮守，並且還封他為鎮遠大將軍。為什麼沒有讓張飛關羽這樣的大將去鎮守呢？這就體現出劉備善於運用人才了，他的這個舉動是正確的，也是明智的。魏延與張飛相比，綜合戰力是強於張飛的，在魏延的鎮守下，曹操可不敢靠近魏延半步，魏延身上所體現出的大將氣勢，對於劉備來說是可遇不可求的。劉備前半生失敗的原因就是因為沒有遇到像魏延的人才。因此，劉備便更加珍惜魏延了。
諸葛亮為何記恨於魏延呢？甚至在死前也要安排人去殺了魏延。難道是因為魏延是「反骨」嗎？未來是要反叛蜀國的人嗎？其實，魏延的死是因為他投降前做出了這樣一件事：他殺了一個人——韓玄。韓玄是魏延投降前的主公，魏延在韓玄手下一直不被重用，於是一直記恨於韓玄，終於在劉備攻打長沙的時候，忍無可忍，殺掉了韓玄，也藉此向劉備邀功，藉機投靠於他。
而諸葛亮也正是看出了這一點，才認為不能重用魏延。在諸葛亮看來，一個部下為了邀功竟然能殺掉自己的主公，這是小人的行為。雖然魏延有實力，也確實是為蜀國做出了貢獻，但諸葛亮也依舊不看好魏延，諸葛亮可不願意讓這一幕重演，諸葛亮的想法是長遠的。但劉備不這麼看，在劉備看來，魏延這是表現自己忠心的一種方式，事實上魏延也確實是沒讓他失望，只是諸葛亮一直耿耿於懷，臨死前也要安排人把魏延殺掉。